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龍圖騰網恭喜連云港遠洋流體裝卸設備有限公司申請的專利一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119349162B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411827802.X，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統是由王為周;張增龍;周濤;張俊杰;趙瑞;李宗澤;陶閆濤;張兵;夏旭;吳鑫磊;鄭普;梁繼續設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統，涉及工業自動化技術領域，包括分揀臺，所述分揀臺的頂部固定安裝有控制箱，所述控制箱信號連接有控制模塊，所述分揀臺的頂部設有稱重板，所述稱重板的內部設有重量傳感器，所述分揀臺的上方設有夾持組件，所述夾持組件包括智能機器人，所述智能機器人的一端固定安裝有連接頭，所述連接頭的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部兩側分別固定安裝有一組第一固定桿，所述第一固定桿的兩端分別鉸接有一組連接桿，本發明，采用重量傳感器對不同重量的貨物進行檢測，根據不同重量的貨物選取不同的夾持方式，提高貨物夾持的穩定性，避免貨物在夾持運輸過程中掉落。

本發明授權一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統，其特征在于，包括：分揀臺（1），所述分揀臺（1）的頂部固定安裝有控制箱（2），所述控制箱（2）信號連接有控制模塊；稱重板，所述稱重板設在分揀臺（1）的頂部，所述稱重板的內部設有重量傳感器；夾持組件（3），所述夾持組件（3）設在分揀臺（1）的上方，所述夾持組件（3）包括智能機器人（31），所述智能機器人（31）的一端固定安裝有連接頭（32），所述連接頭（32）的底部固定連接有固定板（33），所述固定板（33）的底部兩側分別固定安裝有一組第一固定桿（34），所述第一固定桿（34）的兩端分別鉸接有一組連接桿（35），所述連接桿（35）的桿中端處鉸接有第二固定桿（36），所述第二固定桿（36）的側壁固定連接有固定塊（361），所述固定塊（361）的側壁設有雙軸氣缸（363），所述雙軸氣缸（363）的底部固定連接有氣缸（364），所述氣缸（364）的下方連接有第三固定桿（365），所述第三固定桿（365）的底部固定安裝有電動夾爪（39）；攝像儀（7），所述攝像儀（7）固定安裝在第三固定桿（365）的側壁；第四固定桿（37），所述第四固定桿（37）鉸接在連接桿（35）的另一端，所述第四固定桿（37）的側壁固定安裝有大夾持板（38），所述大夾持板（38）的側壁設有鏟斗（381），所述大夾持板（38）傳動連接有旋轉電機；輸送組件（4），所述輸送組件（4）設在智能機器人（31）的底部；第一傳輸機（5）、第二傳輸機（6），所述第一傳輸機（5）、第二傳輸機（6）設在輸送組件（4）遠離分揀臺（1）的一側；檢測模塊，所述檢測模塊用于對貨物的重量、形狀以及表面積進行檢測，針對重量、形狀以及表面積不同的貨物啟動不同的夾持方式；夾持模塊，所述檢測模塊信號連接夾持模塊，所述夾持模塊用于夾持重量、形狀以及表面積不同的貨物；輸送模塊，所述輸送模塊用于將貨物輸送至第一傳輸機（5）或第二傳輸機（6）上；傳輸模塊，所述傳輸模塊用于將重量、形狀以及表面積不同的貨物傳輸至重貨或輕貨區域；針對重量、形狀以及表面積不同的貨物，設置不同的夾持方式，控制模塊設有三種夾持方式，第一種夾持方式通過大夾持板（38）進行夾持，具體夾持方法為：第一夾持單元控制雙軸氣缸（363）帶動兩端的活塞桿收縮，連接桿（35）同時向內部轉動，帶動大夾持板（38）向內部移動，此時鏟斗（381）的表面貼合大夾持板（38）的側壁，大夾持板（38）移動至貨物的兩側，對貨物的兩側進行夾持；第二種夾持方式通過電動夾爪（39）進行夾持，具體夾持方法為：氣缸（364）帶動電動夾爪（39）向下移動至貨物的上方，第二夾持單元啟動電動夾爪（39）對貨物進行夾持；第三種夾持方式通過鏟斗（381）進行夾持，具體夾持方法為：第三夾持單元控制旋轉電機帶動鏟斗（381）轉動至與大夾持板（38）垂直的平面上，第一夾持單元控制雙軸氣缸（363）帶動兩端的活塞桿收縮，第二固定桿（36）同時被帶動收縮，連接桿（35）的桿上端收縮，第二固定桿（36）之間的距離減小，帶動大夾持板（38）與鏟斗（381）向內部收縮，對貨物的底部進行夾持。

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