買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江東溟科技有限公司申請的專利一種基于長基線的多標導航定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119375827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411896709.4，技術領域涉及：G01S5/06；該發明授權一種基于長基線的多標導航定位方法及系統是由朱振濤;朱甘羅;李維玨設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于長基線的多標導航定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于長基線的多標導航定位方法及系統，其中所述的方法包括如下步驟：S1：按照預設周期發送測距問詢信號并開啟計時，并同時通過多路通道持續采樣；S2：對各采樣信號分別進行解調運算，并根據解調運算結果與標準信號原碼的相關系數，關閉當前通道并輸出當前ID信標的時延信息S3：將時延信息換算為當前ID信標與主控信標的距離；S4：獲取目標ID信標的坐標，以及目標ID信標與主控信標的距離，求解主控信標的位置信息，其中目標ID信標為與主控信標距離最小的四個ID信標；S5：存儲每次發送測距問詢信號后獲取的時延信息。本發明的方法可提高定位的連續性，且可降低多路徑效應和斜距增大的影響。

本發明授權一種基于長基線的多標導航定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于長基線的多標導航定位方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：按照預設周期發送測距問詢信號并開啟計時，并同時通過多路通道持續采樣；S2：對各采樣信號分別進行解調運算，并根據解調運算結果與標準信號原碼的相關系數，關閉當前通道并輸出當前ID信標的時延信息；S3：將時延信息換算為當前ID信標與主控信標的距離；S4：獲取目標ID信標的坐標，以及目標ID信標與主控信標的距離，求解主控信標的位置信息，其中目標ID信標為與主控信標距離最小的四個ID信標；S5：存儲每次發送測距問詢信號后獲取的時延信息；所述S4包括如下步驟：S41：判斷目標ID信標與主控信標的距離是否均獲取到，若是則執行S42，若否則執行S43；S42：根據目標ID信標的坐標以及目標ID信標與主控信標的距離求解主控信標的坐標，并將主控信標的坐標轉換為經緯度；S43：判斷未應答的目標ID信標是否為1個，若是則執行S44，若否則執行S45；S44：根據t-1和t-2采樣周期的數據補償當前采樣周期丟失的目標ID信標與主控信標的距離；S45：發出提示信息；所述S44包括如下步驟：S441：根據如下公式計算未應答的目標ID信標與主控信標的距離：ri,t＝ri,t-1+λ×Δt×vi 公式中，ri,t為當前采樣周期未應答的目標ID信標與主控信標的距離，ri,t-1和ri,t-2分別為當前采樣周期未應答的目標ID信標前一個周期和兩個周期與主控信標的距離，λ為+1或-1，△t為發送測距問詢信號的周期。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江東溟科技有限公司，其通訊地址為：312000 浙江省紹興市濱海新區馬歡路398號科創園C幢1樓001室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。