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恭喜中國科學院西安光學精密機械研究所;華東師范大學王津獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜中國科學院西安光學精密機械研究所;華東師范大學申請的專利基于幾何約束求解加工余量的激光反射系統加工及裝校方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119328633B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411900882.7,技術領域涉及:B24B19/00;該發明授權基于幾何約束求解加工余量的激光反射系統加工及裝校方法是由王津;郭立峰;張敏;陳嘉璐;呂長虹;楊奔;付玉喜;呂濤;馬連英設計研發完成,并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

基于幾何約束求解加工余量的激光反射系統加工及裝校方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于約束求解加工余量的激光反射系統加工及裝校方法,特別涉及一種基于幾何約束求解加工余量的激光反射系統加工及裝校方法,解決了現有技術通過人工經驗對底座修磨和位置調整時,結果難以量化和控制、修磨具有反復性、底座具有報廢風險的問題。該方法包括以下步驟:步驟1:預裝配并判斷是否滿足光斑約束;若是,完成裝校;若否,執行步驟2;步驟2:構建世界坐標系;步驟3:初始化參數;步驟4:基于幾何約束構建實例求解底座底面四個角點的加工余量和加工后其中三個角點的安裝位置的數學優化模型;步驟5:基于加工工藝,求解最優解;步驟6:對底座加工,然后將其安裝在對應位置。本發明適用于激光反射系統的裝校。

本發明授權基于幾何約束求解加工余量的激光反射系統加工及裝校方法在權利要求書中公布了:1.一種基于幾何約束求解加工余量的激光反射系統加工及裝校方法,所述激光反射系統包括固定板(1)、底座(2)、反射元器件(3)、光源以及反射光線接收面(4);所述固定板(1)上表面設置有長方體狀的凸臺;所述反射元器件(3)與底座(2)固連,通過底座(2)安裝在所述凸臺上,底座(2)底面與凸臺上表面共面,反射元器件(3)的反射面(31)位于固定板(1)上方,用于接收所述光源發出的入射光線(5)并將其反射至所述反射光線接收面(4)上的光斑目標點;其特征在于,包括以下步驟:步驟1:對激光反射系統進行預裝配,并判斷其是否滿足光斑約束,所述光斑約束是指光源發出的入射光線(5)經反射元器件(3)反射后需經過光斑目標點的約束;若是,則完成加工及裝校;若否,則執行步驟2;步驟2:按世界坐標系的軸垂直于凸臺上表面,軸、軸分別與凸臺上表面的矩形兩鄰邊的方向平行,構建世界坐標系;步驟3:初始化參數;步驟3.1:獲取步驟1中預裝配的激光反射系統的基本參數,該基本參數均為在步驟2中構建的所述世界坐標系下的基本參數,具體包括:光源、凸臺上表面四個角點、反射面上任意設定的一點、光斑目標點以及底座(2)底面四個角點的安裝位置、、、的位置坐標,還包括入射光線的入射方向和反射面的法向的坐標;步驟3.2:根據步驟3.1獲取的所述基本參數,計算平面的單位法向量;步驟4:將為了滿足光斑約束,需要將安裝位置、、、對應的底座(2)底面四個角點分別沿步驟2中構建的所述世界坐標系的軸方向加工的加工余量設定為、、、,并將安裝位置、、對應的底座(2)底面三個角點加工后,其對應角點分別需在凸臺上表面安裝的位置設定為、、,所述、、、均大于等于0;然后假設加工后的底座(2)底面為平面、假設光源發出的入射光線(5)為直線、假設反射面(31)的反射符合鏡面反射的規律,在此基礎上,根據步驟3中的初始化參數,基于幾何約束構建實例求解、、、、、以及的數學優化模型,該數學優化模型為欠約束數學優化模型;步驟5:基于加工工藝,對步驟4中構建的所述數學優化模型,制定其能夠求解得到最優解的模型增強優化求解方案,并據此求解所述、、、、、以及分別對應的最優解;步驟6:將步驟1中預裝配的底座(2)連同與其固連的反射元器件(3)一起從固定板(1)上取下,將底座(2)底面朝上裝夾在五軸數控機床的工作臺上;然后根據步驟5中求解得到的所述、、、分別對應的最優解,采用五軸數控機床對底座(2)底面采用一個平面截取方式進行加工,加工完成后,取下;最后再根據步驟5中求解得到的所述、以及分別對應的最優解,將取下的底座(2)連同與其固連的反射元器件(3)一起安裝在凸臺上表面對應的位置,完成加工及裝校。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院西安光學精密機械研究所;華東師范大學,其通訊地址為:710119 陜西省西安市高新區新型工業園信息大道17號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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