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龍圖騰網恭喜北京配天技術有限公司申請的專利機器人作業(yè)程序的生成方法、處理設備及處理系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119369415B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411945480.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權機器人作業(yè)程序的生成方法、處理設備及處理系統(tǒng)是由李森設計研發(fā)完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人作業(yè)程序的生成方法、處理設備及處理系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機器人作業(yè)程序的生成方法、處理設備及處理系統(tǒng)，該方法包括：接收手持設備發(fā)送的機器人待作業(yè)區(qū)域的第一模型；接收手持設備發(fā)送的待操作位置在第一模型中的第一位置；獲取手持設備在對待作業(yè)區(qū)域進行拍攝時的目標位姿；接收機器人圖像設備發(fā)送的待作業(yè)區(qū)域的第二模型；根據待操作位置在第一模型中的第一位置，確定待操作位置在第一三維點云模型中的第二位置；根據待操作位置在第一三維點云模型中的第二位置，生成作業(yè)程序，并將作業(yè)程序發(fā)送給機器人，以使機器人根據作業(yè)程序作業(yè)。本申請的方法一方面能夠實現免編程，另一方面能夠提高操作的便捷性，降低成本。

本發(fā)明授權機器人作業(yè)程序的生成方法、處理設備及處理系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種機器人作業(yè)程序的生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收手持設備發(fā)送的機器人待作業(yè)區(qū)域的第一模型，其中，所述待作業(yè)區(qū)域包括待操作位置，所述待操作位置位于待作業(yè)工件上，所述手持設備對所述待作業(yè)區(qū)域進行拍攝，并基于拍攝的數據建立所述第一模型；接收所述手持設備發(fā)送的所述待操作位置在所述第一模型中的第一位置；獲取所述手持設備在對所述待作業(yè)區(qū)域進行拍攝時的目標位姿；接收機器人圖像設備發(fā)送的所述待作業(yè)區(qū)域的第二模型，其中，所述機器人圖像設備以所述目標位姿對所述待作業(yè)區(qū)域進行拍攝，并基于拍攝的數據建立所述第二模型，所述第二模型至少包括第一三維點云模型；根據所述待操作位置在所述第一模型中的所述第一位置，確定所述待操作位置在所述第一三維點云模型中的第二位置；根據所述待操作位置在所述第一三維點云模型中的所述第二位置，生成作業(yè)程序，并將所述作業(yè)程序發(fā)送給機器人，以使所述機器人根據所述作業(yè)程序作業(yè)。

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