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龍圖騰網(wǎng)恭喜江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心申請的專利一種用于機器人的關(guān)節(jié)模組及機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119407835B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510026255.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于機器人的關(guān)節(jié)模組及機器人是由陳鐵牛;湯建胤;劉厚德;梁斌;蘭斌;梁論飛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于機器人的關(guān)節(jié)模組及機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于機器人的關(guān)節(jié)模組及機器人，該關(guān)節(jié)模組包括：外轉(zhuǎn)子電機，其具有中空區(qū)域；行星減速機，其與外轉(zhuǎn)子電機同軸相連，并使得外轉(zhuǎn)子電機能通過行星減速機向外輸出動力；第一編碼器，其包括設(shè)在外轉(zhuǎn)子電機的中空區(qū)域內(nèi)，并用于檢測外轉(zhuǎn)子電機的輸出運動參數(shù)；內(nèi)芯軸，其設(shè)在行星減速機和外轉(zhuǎn)子電機內(nèi)，并包括與行星減速機相連的第一端部及穿入外轉(zhuǎn)子電機的中空區(qū)域的第二端部；第二編碼器，其包括設(shè)在外轉(zhuǎn)子電機的中空區(qū)域內(nèi)，并能通過內(nèi)芯軸檢測行星減速機的輸出運動參數(shù)。該關(guān)節(jié)模組具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小、控制精度高、動力輸出強等諸多優(yōu)勢。

本發(fā)明授權(quán)一種用于機器人的關(guān)節(jié)模組及機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機器人的關(guān)節(jié)模組，其特征在于，其包括：外轉(zhuǎn)子電機，其具有中空區(qū)域；行星減速機，其與所述外轉(zhuǎn)子電機同軸相連，并使得所述外轉(zhuǎn)子電機能通過所述行星減速機向外輸出動力；第一編碼器，其包括設(shè)在所述外轉(zhuǎn)子電機的中空區(qū)域內(nèi)，并用于檢測所述外轉(zhuǎn)子電機的輸出運動參數(shù)；內(nèi)芯軸，其設(shè)在所述行星減速機和外轉(zhuǎn)子電機內(nèi)，并包括與所述行星減速機相連的第一端部及穿入所述外轉(zhuǎn)子電機的中空區(qū)域的第二端部；以及第二編碼器，其包括設(shè)在所述外轉(zhuǎn)子電機的中空區(qū)域內(nèi)，并能通過所述內(nèi)芯軸檢測所述行星減速機的輸出運動參數(shù)；所述外轉(zhuǎn)子電機包括：電機外殼，其包括與所述行星減速機相連的動力段周壁、與所述動力段周壁遠(yuǎn)離所述行星減速機的端部相連的動力段側(cè)壁，以及同心式設(shè)在所述動力段周壁內(nèi)并與所述動力段側(cè)壁相連的內(nèi)筒結(jié)構(gòu)，所述中空區(qū)域為所述內(nèi)筒結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔；內(nèi)定子，其設(shè)在所述動力段周壁與內(nèi)筒結(jié)構(gòu)之間并與所述內(nèi)筒結(jié)構(gòu)固定相連；外轉(zhuǎn)子，其設(shè)在所述動力段周壁與內(nèi)定子之間并可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述內(nèi)定子外；以及轉(zhuǎn)子架，其包括套設(shè)在所述內(nèi)芯軸外并與所述行星減速機相連的軸套部，以及自所述軸套部上沿徑向整周式向外延伸的且與所述外轉(zhuǎn)子固定連接的轉(zhuǎn)盤部。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心，其通訊地址為：230034 安徽省合肥市蜀山區(qū)高新區(qū)望江西路920號中安創(chuàng)谷科技園二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。