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龍圖騰網恭喜中國科學院空天信息創新研究院申請的專利一種室內定位WIFI接入點位置自動標定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119497225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510047342.7，技術領域涉及：H04W64/00；該發明授權一種室內定位WIFI接入點位置自動標定方法及系統是由汪亮;翟偉偉;王寧波;鐘杭;李子申設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種室內定位WIFI接入點位置自動標定方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種室內定位WIFI接入點位置自動標定方法及系統，屬于室內定位技術領域。所述方法包括：終端設備在室外場景下利用GNSS模塊接收導航衛星原始觀測量信息，結合增強定位服務數據解算出高精度位置，同時接入點與終端設備建立FTM連接，獲取測距數據、信號強度信息，并將這些信息構建為信息單元，存儲到接入點的內存中；當內存中數據到達一定數量，構建方程，求解接入點位置；針對新增信息單元進行實時判斷，用于迭代更新接入點位置。本發明無需人工干預，隨著可用信息數量的增加，接入點的位置精度會逐步提升，從而實現空間基準由室外向室內傳遞以及室內定位空間基準的自動標定校準。

本發明授權一種室內定位WIFI接入點位置自動標定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種室內定位WIFI接入點位置自動標定方法，其特征在于，包括：步驟S100，終端設備啟動高精度定位模塊，獲取GNSS原始觀測數據和增強定位服務數據，進行高精度定位解算獲取終端位置信息，與WIFI接入點建立精確時間測量響應連接，獲取測距信息和信號強度信息；將終端位置信息、測距信息、信號強度信息作為一個信息單元存儲到WIFI接入點內存當中；步驟S200，當內存中的信息單元達到預設數量，構建殘差矢量以及相應的法方程系數陣，解算出WIFI接入點位置并進行存儲；包括：步驟S201，對信息單元中的測距信息進行高斯濾波處理，利用濾波后的測距信息對信息單元進行更新；步驟S202，構建待估參數矢量和觀測值權陣；步驟S203，根據待估參數矢量和觀測值權陣，構建殘差矢量以及相應的法方程系數陣，求解法方程獲得WIFI接入點坐標；步驟S204，將解算的WIFI接入點坐標存儲到內存單元中；步驟S300，基于信息單元數量的不斷增加，動態更新WIFI接入點的位置，直到處于穩定狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院空天信息創新研究院，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。