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龍圖騰網恭喜北京星箭長空測控技術股份有限公司申請的專利一種高精度組合導航系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119511331B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510054782.5，技術領域涉及：G01S19/46；該發明授權一種高精度組合導航系統是由賈春輝;周淼生設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度組合導航系統在說明書摘要公布了：本發明涉及精確導航領域，尤其涉及一種高精度組合導航系統，包括：信號發射模塊，其間隔預設時間發射位置信號，衛星監測模塊，用以接收位置信號形成對應的高軌信息和低軌信息，定位模塊，用以對高軌信息和低軌信息進行預處理，形成對應的預處理信息，并利用誤差學習模型對預處理信息進行學習，確定接收誤差，并確定運動目標的三維信息，匹配模塊，用以獲取運動目標的運動信息，并結合三維信息進行分析，以形成對應的導航結果，集成多種信息源和先進的數據處理技術提高了導航的精度和可靠性，實現了對運動目標精確的導航，顯著提高了安全性和導航效率。

本發明授權一種高精度組合導航系統在權利要求書中公布了：1.一種高精度組合導航系統，其特征在于，包括：信號發射模塊，其用以利用收集器實時收集運動目標的位置數據，并將所述位置數據轉換為位置信號，并間隔預設時間發射所述位置信號；衛星監測模塊，其與所述信號發射模塊相連，用以接收所述位置信號形成對應的高軌信息和低軌信息；定位模塊，其與所述衛星監測模塊相連，用以利用預處理器將所述高軌信息和所述低軌信息按采樣率進行切割，形成采樣率為標準采樣率的若干預處理信息，并根據所述預處理信息選取若干指標特征進入誤差學習模型進行學習，并生成對應的接收誤差，求取所述高軌信息和所述低軌信息的平均值，并記為均值信息，將過濾后的接收誤差與時間同步的均值信息對應，并進行三維計算，其中，所述指標特征包括經緯度坐標、高度信息和或距離大小；所述標準采樣率為所述誤差學習模型能夠識別的采樣率，且在所述誤差學習模型的學習過程中，所述標準采樣率保持不變；所述誤差學習模型為對所述預處理信息形成的訓練集進行訓練調試生成；所述三維計算為對所述均值信息和所述接收誤差進行多點透視算法，生成對應的三維軌跡點，將若干三維軌跡點按時間順序連接，形成所述運動目標對應的三維信息；匹配模塊，其與所述定位模塊相連，用以獲取所述運動目標的運動信息，并結合所述三維信息，對運動目標的三維信息和運動信息進行分析，以形成對應的導航結果，其中，所述高軌信息為高軌遙感衛星接收所述位置信號形成的位置信息，所述低軌信息為低軌遙感衛星接收所述位置信號形成的位置信息；所述接收誤差為所述高軌遙感衛星和所述低軌遙感衛星接收所述位置信號產生的測距誤差。

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