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龍圖騰網恭喜深圳市百千成電子有限公司申請的專利一種智能工業控制參數自整定方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119620666B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510151869.4，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種智能工業控制參數自整定方法及設備是由陶偉;唐生華;任世鑫設計研發完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能工業控制參數自整定方法及設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種智能工業控制參數自整定方法及設備。該方法：對工業控制系統中的執行器輸入輸出特性曲線進行分段線性化處理，并構建上層代理模型和下層代理模型，組合得到系統動態特性預測模型；基于系統動態特性預測模型對工業控制系統進行狀態觀測器設計和增益矩陣優化，得到系統狀態觀測向量和干擾補償向量；將系統狀態觀測向量和干擾補償向量輸入固定時間收斂控制器進行控制參數計算，得到系統控制輸入矩陣；對系統控制輸入矩陣進行自適應梯度下降運算和動量項優化，并結合系統動態特性預測模型輸出最優控制參數矩陣。本發明實現了控制參數的實時自動調整，有效降低了系統穩態誤差，保證了控制系統在不同工況下的控制性能。

本發明授權一種智能工業控制參數自整定方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種智能工業控制參數自整定方法，其特征在于，包括以下步驟：對工業控制系統中的執行器輸入輸出特性曲線進行分段線性化處理，并構建上層代理模型和下層代理模型，組合得到系統動態特性預測模型；具體包括：對工業控制系統中的執行器輸入輸出特性曲線進行斜率突變點檢測和區間劃分，得到線性化子區間序列，并對所述線性化子區間序列中的每段數據進行線性回歸分析和傳遞函數擬合，得到分段線性化模型參數集；根據所述分段線性化模型參數集建立系統動態方程，并對所述系統動態方程的系統噪聲和量測噪聲進行統計特性分析，得到狀態空間基礎方程組；基于所述狀態空間基礎方程組構建系統狀態矩陣、控制輸入矩陣和輸出觀測矩陣，得到狀態空間模型，并將所述工業控制系統中系統運行數據的穩態偏差量、動態超調量和調節時間輸入多目標優化器進行加權處理，得到性能指標函數；根據所述狀態空間模型和所述性能指標函數構建深度神經網絡結構的上層代理模型和局部線性模型組合的下層代理模型，得到系統動態特性預測模型；基于所述系統動態特性預測模型對所述工業控制系統進行狀態觀測器設計和增益矩陣優化，得到系統狀態觀測向量和干擾補償向量；將所述系統狀態觀測向量和所述干擾補償向量輸入固定時間收斂控制器進行控制參數計算，得到系統控制輸入矩陣；具體包括：對所述系統狀態觀測向量進行狀態反饋增益計算和參數歸一化處理，得到狀態反饋控制向量，并將所述干擾補償向量輸入補償控制單元進行補償增益優化和噪聲抑制，得到干擾補償控制向量；對所述狀態觀測向量進行固定時間收斂項設計和系數優化計算，得到收斂控制參數；將所述狀態反饋控制向量與所述系統狀態觀測向量進行矩陣乘法運算，得到反饋控制分量，并對所述干擾補償控制向量與所述干擾補償向量進行反饋補償計算，得到補償控制分量；將所述反饋控制分量、所述補償控制分量和所述收斂控制參數進行控制律組合運算，得到系統控制輸入矩陣；對所述系統控制輸入矩陣進行自適應梯度下降運算和動量項優化，并結合所述系統動態特性預測模型輸出最優控制參數矩陣。

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