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龍圖騰網恭喜南京城鐵信息技術有限公司申請的專利一種低功耗4G無縫線路鋼軌視覺位移檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119625010B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510163614.X，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權一種低功耗4G無縫線路鋼軌視覺位移檢測方法及裝置是由張健剛;原軍鋒;楊龍;朱鵬濤;徐宏旺;張廣州設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低功耗4G無縫線路鋼軌視覺位移檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種低功耗4G無縫線路鋼軌視覺位移檢測方法及裝置，獲取圖像紋理特征，并通過特征元素間距進行特征篩選，并獲取圖像標識線邊緣特征和角點特征，將上述篩選紋理特征、標識線邊緣特征和角點特征進行特征融合，與未發生鋼軌位移時的初始圖像對應的融合特征進行比對輸出鋼軌位移信息；基于上述特征的圖像處理減輕了處理器需要處理的特征數據量，同時還能夠全面體現圖像中鋼軌標識的位置信息，具有更小的能耗，實現低功耗鋼軌位移檢測，處理速度也明顯得到提升；且本發明提出針對上述特征的提取算法，并給出篩選紋理特征的方法，使特征提取準確度高，從而使鋼軌位移檢測有較高準確度。

本發明授權一種低功耗4G無縫線路鋼軌視覺位移檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種低功耗4G無縫線路鋼軌視覺位移檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、在固定的測量位置處采集無縫線路鋼軌測量點處的圖像，其中所述無縫線路鋼軌測量點處貼有固定寬度和長度的條形軌道標識；S2、將步驟S1采集的圖像進行噪聲去除及去模糊化；S3、對步驟S2輸出的圖像進行紋理特征提??；S4、對步驟S2輸出的圖像進行軌道標識的標志線邊緣特征提??；S5、對步驟S2輸出的圖像進行軌道標識的角點特征提??；S6、對步驟S3輸出的紋理特征進行篩選得到篩選紋理特征；S7、將步驟S4輸出的標志線邊緣特征、步驟S5輸出的角點特征以及步驟S6輸出的篩選紋理特征進行特征融合得到該圖像對應的融合特征；S8、將步驟S7輸出的融合特征與初始圖像對應的融合特征進行比對，輸出無縫線路鋼軌的位移信息；其中初始圖像為未發生鋼軌位移時測量點處的圖像，其對應的融合特征為將初始圖像經過步驟S2-S7處理后輸出的融合特征；所述步驟S3具體包括如下步驟：S31：將步驟S2輸出的圖像按照坐標順序自上而下分成N個尺寸相同的子圖像，使得N個子圖像按坐標順序拼接能夠完整復原步驟S2輸出的圖像；S32：對每個子圖像進行紋理特征提取，得到N個d維特征向量，其中d是子圖像的特征向量的維度；對子圖像進行紋理特征提取，具體包括：S321：將尺度R、方向D下的特征系數表示為：，其中為像素的圖像灰度值，為像素的坐標，為針對像素的坐標小波變換；S322：計算的統計信息，獲取的d個統計信息構成子圖像N個d維特征向量，作為子圖像的紋理特征向量；S33：N個子圖像的N個紋理特征向量共同構成圖像的紋理特征。

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