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龍圖騰網恭喜天津天開智匯云數字科技有限公司申請的專利用于智慧管廊監測的地下管廊可視化方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693562B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510198871.7，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權用于智慧管廊監測的地下管廊可視化方法及裝置是由朱思銘;陳鑫宇;李剛;王斌;鄭峰設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于智慧管廊監測的地下管廊可視化方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種用于智慧管廊監測的地下管廊可視化方法及裝置，所述方法包括：確定地下管廊中本層管道結構的目標區域點云數據；確定目標區域點云數據中的點云數據離群點及其對應的本層離群數據序列；確定本層管道結構的相鄰管道結構層及其對應的相鄰常規數據序列；利用本層離群數據序列和相鄰常規數據序列，確定目標區域點云數據的上、下表面點云數據的融合誤差估計值；利用融合誤差估計值，調整上、下表面點云數據融合的匹配范圍尺度。通過本發明的用于智慧管廊監測的地下管廊可視化方法，提高了地下管廊可視化成像的完整性和準確性，以及減輕了對地下管廊維護和故障排查的難度。

本發明授權用于智慧管廊監測的地下管廊可視化方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于智慧管廊監測的地下管廊可視化方法，其特征在于，所述方法包括：確定地下管廊中本層管道結構的目標區域點云數據；確定目標區域點云數據中的點云數據離群點及其對應的本層離群數據序列；確定本層管道結構的相鄰管道結構層及其對應的相鄰常規數據序列；利用本層離群數據序列和相鄰常規數據序列，確定目標區域點云數據的上、下表面點云數據的融合誤差估計值；利用融合誤差估計值，調整上、下表面點云數據融合的匹配范圍尺度；其中，目標區域點云數據基于激光掃描獲取；利用融合誤差估計值，調整上、下表面點云數據融合的匹配范圍尺度的步驟，包括：確定目標區域的區域點云覆蓋系數；利用融合誤差估計值和區域點云覆蓋系數，計算得到區域點云融合修正尺度；利用區域點云融合修正尺度，調整上、下表面點云數據融合的初始匹配范圍尺度得到修正后的匹配范圍尺度；確定目標區域的區域點云覆蓋系數的步驟，包括：確定目標區域周圍鄰近的所有管道結構區域集合；確定目標區域的目標區域點云密度和所有管道結構區域集合的區域點云密度均值；利用目標區域點云密度和區域點云密度均值，計算得到目標區域點云數據的區域點云覆蓋系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津天開智匯云數字科技有限公司，其通訊地址為：300000 天津市南開區科研西路天津科技廣場4號樓2001、2002(天開園)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。