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龍圖騰網恭喜華東交通大學申請的專利一種水果缺陷的光學檢測方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119715602B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510222272.4，技術領域涉及：G01N21/95；該發明授權一種水果缺陷的光學檢測方法及設備是由章海亮;徐晗旭;龔炎升;張子易;羅微;詹白勺;劉雪梅設計研發完成，并于2025-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水果缺陷的光學檢測方法及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水果缺陷的光學檢測方法及設備，涉及農產品的光學檢測技術領域。該方法根據同一頻率的三種相位偏移的條紋圖像計算水果的相位數據，根據三種頻率的相位數據獲取水果的絕對相位圖，進而獲取水果的形狀數據。根據形狀數據生成偏振參數，根據偏振參數和偏振光篩選出初始圖像中的反射區域，剔除反射區域后重新生成表面圖像。根據形狀數據生成水果的三維模型，再將表面圖像的像素點映射至三維模型，生成三維結構圖。進一步地，根據三維結構圖識別出水果的表面缺陷區域和形狀缺陷值。本發明有效消除了表面高光反射對圖像質量的干擾，提高了表面圖像的清晰度和細節還原能力。

本發明授權一種水果缺陷的光學檢測方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種水果缺陷的光學檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：水果位于托盤內，托盤移動至第一檢測工位，第一光發射器向水果發送三組同頻率的不同相位偏移的第一條紋光，第一光接收器接收三組第一條紋圖像并生成第一相位數據；步驟2：托盤依次移動至第二檢測工位和第三檢測工位，分別生成不同頻率的第一相位數據，根據三組所述第一相位數據生成第一絕對相位圖；步驟3：根據第一絕對相位圖預測第一形狀數據和尺寸數據，根據第一形狀數據生成第一偏振參數，根據尺寸數據生成旋轉參數；步驟4：托盤移動至第四檢測工位，第二光發射器發送三組第一偏振光，第二光接收器生成第一偏振數據，基于所述第一偏振參數從所述第一偏振數據提取反射區域并生成第一表面圖像；步驟5：托盤基于所述旋轉參數轉動水果，托盤依次移動至第五檢測工位、第六檢測工位和第七檢測工位，第一光發射器發送第二條紋光，第一光接收器生成三組第二相位數據，再生成第二絕對相位圖；步驟6：根據第二絕對相位圖預測第二形狀數據，根據第二形狀數據生成第二偏振參數；步驟7：托盤移動至第八檢測工位，第二光發射器發送三組第二偏振光，第二光接收器生成第二偏振數據，基于所述第二偏振參數從所述第二偏振數據提取反射區域并生成第二表面圖像；步驟8：基于第一形狀數據和第二形狀數據構建水果的三維模型，將第一表面圖像和第二表面圖像的像素點填充至三維模型后生成三維結構圖；步驟9：識別三維結構圖的表面缺陷區域和形狀缺陷值并生成品質等級，再將水果分入與該品質等級對應的收集設備，其中，所述第一形狀數據為水果每一像素點的三維坐標，計算三維坐標的法線向量，根據第一光發射器的軸線與法線向量計算像素點的入射角β，再計算每一像素點的第一偏振參數cosβ，從第一偏振數據中提取第一初始圖像和三組光強數據，結合光強數據和第一偏振參數生成校正偏振度，根據校正偏振度將第一初始圖像校正為第一表面圖像，三組光強數據分別為G1、G2、G3，像素偏振度，S0=G1+G2+G3，S1=2G1-S0，S2=2G2-S0，S3=2G3-S0，校正偏振度D2=cosβD1，提取第一初始圖像中校正偏振度D2大于基準值的反射區域，生成校正像素矩陣，然后將該校正像素矩陣覆蓋第一初始圖像中的反射區域，更新反射區域后生成第一表面圖像，采用第一形狀數據和第一偏振參數的生成方法分別生成第二形狀數據和第二偏振參數，采用第一偏振數據的生成方式生成第二偏振數據，采用第一表面圖像的生成方式生成第二表面圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東交通大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市經濟技術開發區雙港東大街808號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。