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龍圖騰網恭喜西北工業大學;西安工業大學申請的專利一種不依賴電機參數的無刷直流電機內功角檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112104293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910527299.9，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權一種不依賴電機參數的無刷直流電機內功角檢測方法是由譚博;郭興媛;劉衛國;陳哲;韓旭設計研發完成，并于2019-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種不依賴電機參數的無刷直流電機內功角檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種不依賴電機參數的無刷直流電機內功角檢測方法，采用端電壓與母線電壓的積分關系檢測內功角的方法。該方法首先找到反電勢過零點前后，端電壓與12母線電壓的積分差與內功角的邏輯關系，接著對兩個積分的值進行數學表達驗證，從而檢測出內功角大小。本方法在計算過程中對反電勢的所有特征進行了描述，包括基波和高次諧波，適用于實際電機的非理想反電勢，適用于大部分工況。該方法不涉及電機的參數，例如隨著電機溫升而增大的內阻，隨著電機電流增大而減小的電感，具有適應性強的優勢。該方法無需添加額外硬件電路，無需大量傳感器和鑒相器，軟件算法簡便。為后續對內功角進行控制、提高電機功率密度和效率打下基礎。

本發明授權一種不依賴電機參數的無刷直流電機內功角檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種不依賴電機參數的無刷直流電機內功角檢測方法，其特征在于步驟如下：步驟1、根據高速無刷直流電機在工作狀態時的工況，推導反電勢和端電壓方程：電機三相繞組對稱，電機的三相反電勢的傅里葉展開為： 其中：A1為反電勢基波電壓的幅值，A2n+1為第2n+1次電壓的幅值，θ為電機轉子的電角度；當A相上管和B相下管導通，C相關斷時，三相端電壓uaM，ubM和ucM表示為： 功率器件處于飽和導通狀態，ia＝-ib，uaM＝U，ubM＝0 其中，U為母線電壓，R為電機相電阻，L為電機相電感；當C相上管和B相下管導通，A相關斷時，三相端電壓uaM，ubM和ucM表示為： 功率器件處于飽和導通狀態，ia＝-ic，uaM＝U，ucM＝0，其中，ia為A相電流，ib為B相電流，ic為C相電流； 當C相上管和A相下管導通，B相關斷時，三相端電壓uaM，ubM和ucM表示為： 功率器件處于飽和導通狀態，ia＝-ic，uaM＝U，ucM＝0 其中：uNM是中性點電壓；步驟2、根據反電勢和端電壓方程對三相之一的關斷相端電壓進行積分：對反電勢過零點前的關斷相端電壓減去二分之一母線電壓進行積分，結果為S1；對反電勢過零點后的二分之一母線電壓減去關斷相端電壓進行積分，結果為S2；步驟3、根據端電壓在反電勢過零點前后的積分特征判斷內功角：當S1＝S2，電流與反電勢同向，內功角為0；當S1＜S2，相電流滯后反電勢，內功角大于零；當S1＞S2，相電流超前反電勢，內功角小于零。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學;西安工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。