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龍圖騰網恭喜廣東嘉騰機器人自動化有限公司申請的專利物料翻轉裝置及物料翻轉方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110775591B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911063017.0，技術領域涉及：B65G47/248；該發明授權物料翻轉裝置及物料翻轉方法是由周榮滿設計研發完成，并于2019-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本物料翻轉裝置及物料翻轉方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種物料翻轉裝置，包括支架和兩個翻轉機構；支架上設有相對地面水平設置的支臂；兩個翻轉機構并列設置在支臂上，翻轉機構包括固定柱、兩個連接臂、夾具、轉軸和翻轉驅動裝置，固定柱可水平運動地設置在支臂上；兩個連接臂相對設置設置在固定柱上，轉軸兩端可軸向轉動的設置在兩個連接臂下部，夾具設置在轉軸上，翻轉驅動裝置用于驅動轉軸旋轉，以使夾具翻轉；本發明還提供一種應用上述物料翻轉裝置的物料翻轉方法。本發明的一種物料翻轉裝置，通過設置兩個翻轉機構，對物料進行若干次翻轉，使物料能以不同的側面朝上放置。

本發明授權物料翻轉裝置及物料翻轉方法在權利要求書中公布了：1.物料翻轉裝置，其特征在于：包括支架和兩個翻轉機構；所述支架上設有相對地面水平設置的支臂，所述支臂下部空間形成工作區；兩個翻轉機構并列設置在所述支臂上，所述翻轉機構包括固定柱、兩個連接臂、夾具、轉軸和翻轉驅動裝置，所述固定柱可水平運動地設置在所述支臂上；所述兩個連接臂位于所述工作區內，兩個連接臂相對設置在固定柱上，所述轉軸兩端可軸向轉動的設置在所述兩個連接臂下部，所述夾具設置在所述轉軸上，所述夾具用于夾持物料，所述翻轉驅動裝置用于驅動所述轉軸旋轉，以使所述夾具翻轉；所述夾具包括兩個夾臂，兩個夾臂呈現直角設置；兩個夾臂相對的一側為工作面，兩夾臂遠離工作面的連接部與所述轉軸連接；所述固定柱與所述支臂之間設有水平運動機構，所述水平運動機構包括水平驅動裝置、設置在所述支臂上的第一導向件，以及設置在所述固定柱上的第一連接件，所述第一導向件沿所述支臂的長度方向延伸，所述第一連接件與所述第一導向件滑動連接，所述水平驅動裝置用于驅動所述第一連接件沿著所述第一導向件的延伸方向運動；所述連接臂與所述固定柱之間設有豎直運動機構，所述連接臂通過所述豎直運動機構相對所述固定柱豎直運動；所述豎直運動機構包括豎直驅動裝置、安裝架、第二導向件和第二連接件；所述安裝架設置在所述固定柱上，所述第二導向件豎直設置在所述安裝架上，所述第二連接件設置在所述連接臂上，所述第二連接件與所述第二導向件滑動連接，所述豎直驅動裝置用于驅動所述第二連接件沿著所述第二導向件的延伸方向運動；所述物料翻轉裝置工作時，包括以下工作過程：1裝載物料的AGV進入工作區，其中一個翻轉機構運動至AGV側部，該翻轉機構的夾具夾持AGV上的物料，翻轉驅動裝置驅動轉軸旋轉，以使夾具翻轉；2兩個翻轉機構相對運動，以使夾持有物料的翻轉機構相對空載的翻轉機構處于上方位置；3夾持有物料的翻轉機構運動，以使物料轉移至空載的翻轉機構上，或者，空載的翻轉機構運動，以夾持另一翻轉機構上的物料；4夾持有物料的翻轉機構的翻轉驅動裝置驅動其轉軸旋轉，以使夾具翻轉；5夾持有物料的翻轉機構運動至AGV側部，并將物料放置到AGV上。

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