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龍圖騰網恭喜廣東沃德精密科技股份有限公司申請的專利上料輸送裝置及自動貼標生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112009837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011054753.2，技術領域涉及：B65C9/04；該發明授權上料輸送裝置及自動貼標生產線是由趙欽平;申宇;孫金鎖;黃兆元;梁劍金設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本上料輸送裝置及自動貼標生產線在說明書摘要公布了：本發明公開了一種上料輸送裝置，包括物料傳輸機構、翻轉上料臺和固定上料臺，固定上料臺上設置有可移動或位于第一位置的第一物料夾具，翻轉上料臺包括豎直轉動安裝于機架上的轉動架、滑動安裝于轉動架上的滑動架、水平轉動安裝于滑動架上的第二物料夾具、帶動第二物料夾具轉動的翻轉驅動部，以及帶動滑動架升降的升降驅動部，轉動架帶動第二物料夾具在第一位置和第二位置之間轉動，且第二物料夾具懸設于滑動架上，翻轉驅動部可帶動第二物料夾具進行180度翻轉，物料傳輸機構抓取物料并將物料從一取料臺移動至第一位置。本發明適用性廣、占用體積小、收合方便。本發明還公開了一種自動貼標生產線。

本發明授權上料輸送裝置及自動貼標生產線在權利要求書中公布了：1.一種上料輸送裝置，其特征在于：包括物料傳輸機構、翻轉上料臺和固定上料臺，所述固定上料臺上設置有可移動至第一位置或位于第一位置的第一物料夾具，所述翻轉上料臺包括沿一豎直設置的第一轉動軸轉動安裝于機架上的轉動架、沿豎直方向滑動安裝于所述轉動架上的滑動架、沿一水平設置的第二轉動軸轉動安裝于所述滑動架上的第二物料夾具、帶動所述第二物料夾具沿第二轉動軸轉動的翻轉驅動部，以及帶動所述滑動架沿所述轉動架升降的升降驅動部，所述轉動架帶動所述第二物料夾具在第一位置和第二位置之間轉動，且所述第二物料夾具懸設于所述滑動架上，所述升降驅動部可帶動所述第二物料夾具于所述第一物料夾具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之間升降動作，所述翻轉驅動部可帶動所述第二物料夾具進行180度翻轉，所述物料傳輸機構抓取物料并將物料從一取料臺移動至所述第一位置；所述物料傳輸機構包括吸嘴機器人，所述吸嘴機器人通過第一抓取組和第二抓取組吸取電子產品并通過三維機械手在第三位置和裝料工位之間移動，所述第一抓取組和第二抓取組均包括滑動導軌、以一定間距滑動安裝于所述滑動導軌上的三個固定塊、沿所述滑動導軌設置的轉動軸、帶動所述轉動軸轉動的轉動驅動部，每一固定塊上設置一吸盤，所述固定塊上設置有滑塊，所述轉動軸上設置有三個與所述固定塊對應并供所述滑塊滑動的滑槽，中間所述固定塊對應的滑槽為繞所述轉動軸周向的溝槽，兩側的兩所述固定塊對應的滑槽為繞所述轉動軸的螺旋槽，且所述螺旋槽的螺旋方向相反。

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