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龍圖騰網恭喜銀河水滴科技(江蘇)有限公司申請的專利目標檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612875B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011326014.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權目標檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備是由黃永禎;楊少鵬設計研發完成，并于2020-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種目標檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備，用以有效的檢測出模糊或者有遮擋的目標，提高目標檢測精度。該目標檢測方法包括：獲取基于同一場景生成的至少兩張目標的視圖；獲取每張所述視圖的特征圖；選取一張所述特征圖作為基準圖，并將其他的特征圖通過網格化處理分別轉換到所述基準圖對應的像素坐標系下，得到各個投影特征圖；將所述基準圖與所有所述投影特征圖進行融合，獲得總特征圖；基于所述總特征圖檢測所述目標。

本發明授權目標檢測方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：獲取基于同一場景生成的至少兩張目標的視圖；獲取每張所述視圖的特征圖；選取一張所述特征圖作為基準圖，并將其他的特征圖通過網格化處理分別轉換到所述基準圖對應的像素坐標系下，得到各個投影特征圖；將所述基準圖與所有所述投影特征圖進行融合，獲得總特征圖；基于所述總特征圖檢測所述目標；所述將其他的特征圖通過網格化處理分別轉換到所述基準圖對應的像素坐標系下，得到各個投影特征圖，包括：對于其他的特征圖中的任意一張，根據所述特征圖對應的拍攝裝置的內外參數，將所述特征圖中的像素點投影到世界坐標系下預定義的網格化虛擬空間，并將所述特征圖中的像素點的特征值賦給所述虛擬空間中對應的網格頂點；所述虛擬空間的中心為世界坐標系的坐標原點；根據所述基準圖對應的拍攝裝置的內外參數，將所述虛擬空間中網格頂點投影到所述基準圖對應的像素坐標系下，并將所述虛擬空間中網格頂點的值賦給對應的投影點，得到所述特征圖對應的投影特征圖。

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