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龍圖騰網恭喜安德烈·斯蒂爾股份兩合公司申請的專利確定機器人位置的方法、運行機器人的方法和綠地處理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112859128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011361678.4，技術領域涉及：G01S19/42；該發明授權確定機器人位置的方法、運行機器人的方法和綠地處理系統是由U·米特曼;P·漢克爾;A·施特羅邁爾;S·克萊默;P·范祖特文設計研發完成，并于2020-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本確定機器人位置的方法、運行機器人的方法和綠地處理系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于確定自主移動式綠地處理機器人在待處理表面上的機器人位置的方法，其中所述方法具有以下步驟：a）通過由所述自主移動式綠地處理機器人接收全球定位系統的至少一個全球定位信號，確定所述綠地處理機器人的至少一個機器人位置，b）基于至少一個確定的機器人位置并且通過在所述綠地處理機器人與至少一個本地定位站之間交換至少一個本地定位信號，為所述至少一個定位站確定站位置，以及c）基于所述至少一個確定的站位置并且通過在所述綠地處理機器人與所述至少一個定位站之間交換至少一個本地定位信號，確定所述綠地處理機器人在所述待處理表面上的機器人位置。

本發明授權確定機器人位置的方法、運行機器人的方法和綠地處理系統在權利要求書中公布了：1.用于確定自主移動式綠地處理機器人60在待處理表面100上的機器人位置PRa-h，PRx的方法，其中所述方法具有以下步驟：a通過由所述綠地處理機器人60接收全球定位系統PBS的至少一個全球定位信號SGa-d，確定所述自主移動式綠地處理機器人60的至少一個機器人位置PRa-h，b基于至少一個確定的機器人位置PRa-h并且通過在所述綠地處理機器人60與至少一個本地定位站36a-h之間交換至少一個本地定位信號SLa-h，為所述至少一個定位站36a-h確定站位置PSa-h，以及c基于所述至少一個確定的站位置PSa-h并且通過在所述綠地處理機器人60與所述至少一個定位站36a-h之間交換至少一個本地定位信號SLx-z，確定所述綠地處理機器人60在所述待處理表面100上的機器人位置PRx，-其中所述綠地處理機器人60具有GNSS接收器71，并且-其中步驟a具有：通過由所述GNSS接收器71接收GNSSGNSS的全球定位信號SGa-d來確定所述機器人位置PRa-h，-其中如果所述GNSS接收器71以最低質量同時從GNSSGNSS的最小數量的GNSS發送器GNSSa-d接收到全球定位信號SGa-d，則執行步驟a，和或-其中如果所述GNSS接收器71沒有以最低質量同時從GNSSGNSS的最小數量的GNSS發送器GNSSa-d接收到全球定位信號SGa-d，則執行步驟c。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安德烈·斯蒂爾股份兩合公司，其通訊地址為：德國魏布林根；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。