買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州中為光電技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112476464B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202011389215.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置是由盧嘉彬;何守龍;高振波;柴永鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置，本發(fā)明包含一抓多手爪、驅(qū)動(dòng)裝置、視覺(jué)裝置，其中所述一抓多手爪與驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)械手上，所述視覺(jué)裝置位于被吸取物檢測(cè)區(qū)域的上方或下方，兩者相距一定空間間距，一抓多的手爪裝置、用來(lái)驅(qū)動(dòng)手爪的驅(qū)動(dòng)裝置以及檢測(cè)被吸取物姿態(tài)和缺陷的視覺(jué)裝置組成；一抓多的手爪裝置上設(shè)有吸盤(pán)，用來(lái)吸取被吸取物；驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)一抓多手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)被吸取物的吸取和放置；視覺(jué)裝置用來(lái)檢測(cè)被吸取物的姿態(tài)及缺陷。該裝置的優(yōu)點(diǎn)是：可以根據(jù)需求靈活調(diào)整手爪數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本低，抓取、放置精度高，具備新穎性、創(chuàng)新性，特別適用于光伏生產(chǎn)領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于一抓多的旋轉(zhuǎn)手爪裝置，該裝置包含一抓多手爪1、驅(qū)動(dòng)裝置2、視覺(jué)裝置3，其特征在于：所述一抓多手爪1與驅(qū)動(dòng)裝置2相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置2安裝在機(jī)械手上，所述視覺(jué)裝置3位于被吸取物4檢測(cè)區(qū)域的下方，兩者相距一定空間間距；所述的一抓多手爪1，包括一塊異形板11、若干塊吸盤(pán)安裝板12、若干枚吸盤(pán)13以及其他零件，所述的異形板11一端設(shè)置有安裝吸盤(pán)安裝板12的安裝面，所述的異形板11遠(yuǎn)離所述安裝吸盤(pán)安裝板12的安裝面的一端設(shè)置有安裝驅(qū)動(dòng)軸23的軸孔結(jié)構(gòu)；所述的吸盤(pán)安裝板12被以一定角度均布地安裝在所述的異形板11上具有所述安裝吸盤(pán)安裝板12的安裝面的一端，所述的吸盤(pán)13安裝在所述的吸盤(pán)安裝板12上；或所述的異形板11和所述的吸盤(pán)安裝板12為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，所述的吸盤(pán)13安裝在所述的吸盤(pán)安裝板12上；所述的視覺(jué)裝置3，包括視覺(jué)安裝支架31、視覺(jué)元件32以及控制元件，所述的視覺(jué)安裝支架31與所述驅(qū)動(dòng)裝置2的安裝架22相連，所述視覺(jué)元件32安裝在所述視覺(jué)安裝支架31上，且所述視覺(jué)元件32位于所述被吸取物4檢測(cè)區(qū)域的下方，兩者相距一定間距；所述的視覺(jué)安裝支架31設(shè)置有對(duì)所述視覺(jué)元件32進(jìn)行微調(diào)的微調(diào)裝置，所述微調(diào)裝置包括滑塊311和調(diào)節(jié)螺釘312；視覺(jué)元件32由一對(duì)視覺(jué)相機(jī)321組成，視覺(jué)元件32被安裝在設(shè)置有微調(diào)裝置的視覺(jué)安裝支架31里；視覺(jué)安裝支架31上設(shè)置有滑塊槽，沿視覺(jué)安裝支架31四周對(duì)稱(chēng)呈90度分布，相鄰90度兩滑塊槽內(nèi)置滑塊311，滑塊311上設(shè)置螺紋孔，兩調(diào)節(jié)螺釘312呈90度，一端與滑塊311螺紋孔相連，另一端與滑塊槽配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘312實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)元件32在水平面內(nèi)X、Y方向的微調(diào)；其中，所述視覺(jué)元件32用于檢測(cè)被吸取物4的姿態(tài)和缺陷，所述一抓多手爪1用于將視覺(jué)裝置檢測(cè)合格的被吸取物4放置在放片位、檢測(cè)不合格的被吸取物4放置在丟片位。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人杭州中為光電技術(shù)有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市余杭區(qū)錢(qián)江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)龍船塢路96號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。