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龍圖騰網恭喜廣東自來物智能科技有限公司申請的專利一種穿梭機變速機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112524209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011415622.2，技術領域涉及：F16H3/20；該發明授權一種穿梭機變速機構是由馬亞勝;張旭耀;黎樹中設計研發完成，并于2020-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種穿梭機變速機構在說明書摘要公布了：本發明涉及索道運輸設備領域，具體公開了一種穿梭機變速機構，其換擋桿、以及套設于換擋桿上且齒數不同的第一齒輪和第二齒輪；所述換擋桿的外周軸向設有位于所述第一齒輪和第二齒輪之間的齒組，第一齒輪的內部設有與齒組的第一端配合插接的第一齒槽，第二齒輪的內部設有與齒組的第二端配合插接的第二齒槽；換擋桿軸向來回移動以使所述齒組的第一端插接于第一齒槽或者使齒組的第二端插接于第二齒槽。本發明的穿梭機變速機構，其結構簡單實用，具有多擋位結構，能實現對穿梭機的變速控制，有利于適應不同地形變化，提升穿梭機運行安全。

本發明授權一種穿梭機變速機構在權利要求書中公布了：1.一種穿梭機變速機構，其特征在于，包括換擋桿、以及套設于所述換擋桿上且齒數不同的第一齒輪和第二齒輪；所述換擋桿的外周軸向設有位于所述第一齒輪和第二齒輪之間的齒組，所述第一齒輪的內部設有與所述齒組的第一端配合插接的第一齒槽，所述第二齒輪的內部設有與所述齒組的第二端配合插接的第二齒槽；所述換擋桿軸向來回移動以使所述齒組的第一端插接于所述第一齒槽或者使所述齒組的第二端插接于所述第二齒槽；所述第一齒輪具有開口朝向所述第二齒輪的第一錐形內壁，所述第二齒輪具有開口朝向所述第一齒輪的第二錐形內壁；所述第一齒槽設置在所述第一錐形內壁上，所述第二齒槽設置在所述第二錐形內壁上；所述第一錐形內壁與所述第二錐形內壁之間形成有收納空間，所述齒組位于所述收納空間內；所述齒組包括軸向設置且傾斜方向相反的第一斜齒和第二斜齒，所述第一齒槽用于與所述第一斜齒配合插接，所述第二齒槽用于與所述第二斜齒配合插接；第一斜齒與第二斜齒的最高端水平對齊且接合，避免因兩者之間出現間隙而影響換擋的平順性；所述換擋桿的一端用于與驅動電機動力連接，另一端用于與推拉電機動力連接，推拉電機通過連接軸套與換擋桿的端部連接；所述穿梭機變速機構還包括套設于所述換擋桿上且設于所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的推力軸承；所述第一齒輪和所述第二齒輪緊貼所述推力軸承的一端均設有延伸軸套，所述推力軸承套設于所述延伸軸套上；所述第一錐形內壁的軸截面的兩條母線之間的夾角范圍為15-90度，所述第二錐形內壁的軸截面的兩條母線之間的夾角范圍為15-90度。

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