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龍圖騰網恭喜中南大學申請的專利電機驅動系統能耗優化控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113595465B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110908818.3，技術領域涉及：H02P21/22；該發明授權電機驅動系統能耗優化控制方法及系統是由彭濤;黃嘯林;楊超;徐琰淞;廖宇新;徐立恩;韓露;陶宏偉;高錦秋;樊欣宇;陳志文設計研發完成，并于2021-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機驅動系統能耗優化控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了電機驅動系統能耗優化控制方法及系統，通過獲取電機驅動系統的當前周期的實時電機電流以及參考電機電流，并將實時電機電流分別輸入至電機電流預測模型以及各個逆變器功率器件能耗預測模型中，得到下一周期的預測電機電流以及下一周期各個逆變器功率器件能耗；將參考電機電流、預測電機電流以及各個逆變器功率器件能耗輸入至以最小化電流跟蹤、逆變器總能耗降低、逆變器能耗均衡為最優控制策略的多目標優化控制模型，得到將實時電機電流值調控至參考電機電流值的最優控制策略；根據最優控制策略對應的各個逆變器橋臂的開關狀態控制電機驅動系統。能保證較高的電機驅動系統電流控制性能，同時降低逆變器總能耗、提高逆變器能耗均衡性能。

本發明授權電機驅動系統能耗優化控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種電機驅動系統能耗優化控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取所述電機驅動系統的當前周期的實時電機電流以及參考電機電流，并將所述實時電機電流分別輸入至電機電流預測模型以及各個逆變器功率器件能耗預測模型中，得到下一周期的預測電機電流以及下一周期各個逆變器功率器件能耗；將所述參考電機電流、所述預測電機電流以及所述各個逆變器功率器件能耗輸入至以最小化電流跟蹤、逆變器總能耗降低、逆變器能耗均衡為最優控制策略的多目標優化控制模型，得到將所述實時電機電流值調控至參考電機電流值的最優控制策略；根據所述最優控制策略對應的各個逆變器橋臂的開關狀態控制所述電機驅動系統；所述多目標優化控制模型包括：電機電流跟蹤控制優化模型、逆變器總能耗控制優化模型、逆變器能耗均衡控制優化模型以及用于多目標優化控制所述電機電流跟蹤控制優化模型、逆變器總能耗控制優化模型、逆變器能耗均衡控制優化模型的獎勵函數優化模型；所述電機電流跟蹤控制優化模型為：Ji[k]mi＝min{gi[k]m}gi[k]m＝{gi[k]m1,gi[k]m2,…,gi[k]mn,…,gi[k]mN}gi[k]mn＝λd·|id_full[k]-id[k+1]mn|+λq·|iq_full[k]-iq[k+1]mn|式中，Ji[k]mi為第[k]個系統采樣周期內在電平狀態組合mi下的電機電流跟蹤控制目標最小函數值，mi是使得電機電流跟蹤控制目標函數值最小時對應的電平狀態組合，mi∈m；m＝{m1,m2,…,mn,…,mN}，n＝1,2,…,N，N為電平狀態組合總數目，m表示由逆變器各相橋臂所有可能電平狀態組合組成的集合，min{gi[k]m}表示在總數為N的逆變器所有可能電平狀態組合m中選取使得控制目標函數值最小時對應的控制目標函數的值；k表示采樣周期的序號，gi[k]mn為第k個系統采樣周期內對應第n個電平狀態組合mn的電機電流跟蹤控制目標函數的值；λd、λq分別是d、q軸電機電流跟蹤誤差絕對值的權重，id_full[k]、iq_full[k]分別是第k個系統采樣周期內的電機d、q軸定子電流的參考值；id[k+1]mn、iq[k+1]mn分別為在第k+1個系統采樣周期內對應第n個電平狀態組合mn的d、q軸定子電流預測的電機電流值。

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