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龍圖騰網恭喜未來機器人(深圳)有限公司申請的專利相機對焦精度的查驗方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115706795B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110913748.0，技術領域涉及：H04N17/00；該發明授權相機對焦精度的查驗方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由楊澤騰;方牧;魯豫杰;張闖飛;師雙輝;李陸洋設計研發完成，并于2021-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本相機對焦精度的查驗方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種相機對焦精度的查驗方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：通過多張第一圖像確定的清晰度進行清晰度校驗，若清晰度校驗通過，則獲取在各工裝角度下多張第二圖像，基于預設圖案信息得到多張第二圖像中各特定圖案的識別結果，確定與各圖案檢到率；對于每個工裝角度，均基于各張第二圖像分別對應的圖案檢到率，篩選出與各個工裝角度對應的檢測圖像；根據各特定圖案的圖案位置信息，以及相機光心位置信息，確定參數校驗結果；根據該參數校驗結果，確定該相機的對焦精度查驗結果。這樣，基于相機清晰度校驗、圖案檢到率、參數校驗結果的定量查驗指標，實現了對相機對焦精度進行定量查驗，從而能夠提高查驗結果的可靠性。

本發明授權相機對焦精度的查驗方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種相機對焦精度的查驗方法，其特征在于，所述方法包括：獲取相機在不同的第一鏡頭旋轉角度下采集的第一圖像，確定采集的各第一圖像的清晰度；基于各第一圖像的清晰度對所述相機進行清晰度校驗，若清晰度校驗通過，則獲取所述相機在不同工裝角度下分別采集的多張第二圖像；基于預設圖案信息對所述多張第二圖像分別進行特定圖案的識別，并基于識別結果確定與每張第二圖像分別對應的圖案檢到率；對于每個工裝角度，均基于相應工裝角度下的各張第二圖像分別對應的圖案檢到率，從所述第二圖像中篩選出與各個工裝角度分別對應的檢測圖像；根據多張所述檢測圖像中每個特定圖案的圖案位置信息，以及相機光心位置信息，確定參數校驗結果；所述參數包括距離參數和角度參數中的至少一種；根據所述參數校驗結果，確定所述相機的對焦精度查驗結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人未來機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。