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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113945958B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111054886.4，技術領域涉及：G01S19/42；該發明授權一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法是由李萬清;壽俐鑫;劉俊;方飛;唐瑩;袁友偉設計研發完成，并于2021-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法。本發明使用出租車的GPS數據以及地圖道路數據，通過計算出速度閾值來篩選出尋客行為的車輛和正常行駛車輛。本發明通過篩選出路段中的尋客行為的車輛，并在樣本中舍去該模式的車輛的數據，為估算出路段車速提供更高質量的樣本，在一定程度上可以幫助車輛行為識別的相關工作。

本發明授權一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于出租車GPS數據的路段中尋客狀態車輛識別方法，其特征在于，步驟如下：S1、獲取在目標區域中運行的出租車的歷史行駛數據集，所述歷史行駛數據集由目標區域中不同路段各自對應的路段車速子集組成，每一條路段的路段車速子集中包含不同出租車在該路段上行駛過程中的車速列表，所述車速列表由車輛的車載終端設備定時上傳的瞬時車速采樣點組成，且每一個瞬時車速采樣點由車載終端設備同步記錄有對應的車輛編號以及記錄該瞬時車速采樣點時的GPS定位坐標和載客狀態；S2、對所述歷史行駛數據集中的每一個路段車速子集進行預處理，剔除由車載終端設備上傳異常導致的瞬時車速異常樣本；S3、針對每一個經S2處理后的路段車速子集，統計在該路段上行駛過程中載客狀態出現由空車向有客變換的出租車輛數量，將該數量不高于設定的數量閾值的路段車速子集進行剔除；S4、針對經S3處理后保留的每一個路段車速子集，計算其中每一個瞬時車速采樣點所對應的GPS定位坐標與該路段中車輛前方最近一個紅綠燈之間的間距，并剔除位于紅綠燈前減速區間內的所有瞬時車速異常樣本；S5、針對經S4處理后的每一個路段車速子集，計算其中所有載客狀態為空車的瞬時車速采樣點平均值與所有載客狀態為有客的瞬時車速采樣點平均值之間的比例，將所有路段車速子集按照該比例排序后選擇排序靠前的若干個作為候選路段車速子集；S6、將所有候選路段車速子集中有載客狀態為空車的所有瞬時車速采樣點進行類簇數目為2的聚類，聚類得到的兩個聚類中心進行加權求和后作為速度閾值；S7、針對目標區域中每一個路段上運行的出租車，將每輛出租車在設定時間間隔內的瞬時速度與所述速度閾值進行對比，若一輛位于紅綠燈前減速區間之外的出租車的載客狀態為空車且瞬時速度持續小于所述速度閾值，同時在同一路段以及同一時間段內不存在其他載客狀態為有客的出租車的瞬時速度持續小于所述速度閾值，則將該出租車判別為尋客車輛；所述S2中，路段車速子集中由車載終端設備上傳異常導致的瞬時車速異常樣本的識別方法如下：S21、對于路段車速子集中每一輛出租車對應的車速列表進行遍歷，若存在一個車速列表中第i個瞬時車速采樣點vi為0且該采樣點之后還存在連續的z-1個0，而vi+z≠0，則計算該車速列表中的車速突變閾值vGPS_e為： 式中：Rt-1表示在瞬時車速采樣點v1的前一個時刻采集的同一輛出租車的瞬時車速，z≥1；S22、判斷vi+z≥vGPS_e是否成立，若成立則將vi、vi+z以及兩者之間的瞬時車速采樣點均判定為由車載終端設備上傳異常導致的瞬時車速異常樣本；所述速度閾值的計算公式為： 式中：表示第i次聚類后加權求和得到的速度閾值，和分別表示第i次聚類后得到的兩個聚類中心，其中和分別為和所對應的聚類類簇中的樣本數量；所述S6中，重復進行多次類簇數目均為2但初始聚類中心隨機的聚類，每一次聚類得到的兩個聚類中心進行加權求和后作為一個速度閾值，取多次聚類得到的速度閾值的均值作為最終的速度閾值。

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