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龍圖騰網恭喜內蒙古科技大學申請的專利一種路面缺陷圖像采集方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114119467B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111181994.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種路面缺陷圖像采集方法是由李琦;王鑫;陳波;白卓玉;于令君設計研發完成，并于2021-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種路面缺陷圖像采集方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種路面缺陷圖像采集方法；包括以下步驟：步驟一：利用攝像機以一定的傾斜角度對路面進行連續拍攝，獲得路面缺陷斜視圖；步驟二：對攝像機采集到的路面缺陷斜視圖進行圖像預處理，獲得路面缺陷圖像；步驟三：根據得到的路面缺陷圖像建立缺陷數據集。本發明使用傾斜視角對路面進行拍攝，克服了傳統垂直向下拍攝會造成圖像模糊和失幀等缺點，提高了數據采集效率，降低了采集成本。

本發明授權一種路面缺陷圖像采集方法在權利要求書中公布了：1.一種路面缺陷圖像采集方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟一：利用攝像機以一定的傾斜角度對路面進行連續拍攝，獲得路面缺陷斜視圖；步驟二：對攝像機采集到的路面缺陷斜視圖進行圖像預處理，獲得路面缺陷圖像；步驟三：根據得到的路面缺陷圖像建立缺陷數據集；在利用攝像機對路面進行拍攝時，包括以下步驟：步驟一一：首先將攝像機吸附在車輛引擎蓋或者后備箱上，并使得相機鏡頭鏡面與水平路面形成大小為α的夾角；步驟一二：根據車速和路面缺陷出現和消失的拍攝有效區域對視頻進行抽幀處理；在根據車速和路面缺陷出現和消失的拍攝有效區域對視頻進行抽幀處理時，每秒抽取的幀數為nvd；其中n為每秒抽取的幀數，v為車速，d為相機拍攝有效區域長度；在對攝像機采集到的路面缺陷斜視圖進行圖像預處理時，包括以下步驟：步驟二一：建立YOLOv5目標檢測模型，并進行訓練；步驟二二：利用訓練好的YOLOv5目標檢測模型對經過抽幀后的每一幀圖像進行目標檢測，得到各種缺陷的類別與位置信息；步驟二三：利用透視變換將路面缺陷斜視圖變換到路面缺陷垂直俯視圖，根據各種缺陷的位置坐標信息進行圖像裁剪，得到裂縫圖像數據；透視變換的矩陣變換公式為：其中，[x,y,z]T為源點矩陣，[X,Y,Z]T為目標點矩陣，A矩陣為透視變換矩陣；在利用透視變換將路面缺陷斜視圖變換到路面缺陷垂直俯視圖時，包括以下步驟：步驟二三1：使用Opencv根據相機高度和路面缺陷有效區域估算出源視平面坐標和新視平面坐標，并獲得透視變換矩陣A；步驟二三2：利用透視矩陣將原始圖像變換到新視平面；步驟二三3：利用公式在新視平面內找到原始裂縫目標所對應的坐標信息，其中，X′,Y′為源視平面任意一點對應新視平面點的坐標；經過原始數據采集和圖像預處理，得到不同缺陷種類以及不同分辨率的清晰缺陷圖像數據，然后對預處理之后的缺陷圖像進行逐像素標注，生成缺陷圖像對應的PNG掩碼圖像，將所有圖像標注完成之后建立缺陷圖像數據集CRACK2000。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人內蒙古科技大學，其通訊地址為：014000 內蒙古自治區包頭市昆區阿爾丁大街7號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。