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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東信通電子股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113887641B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111181265.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/80；該發(fā)明授權(quán)一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)是由劉偉;蔡富東;呂昌峰;劉煥云;郭國(guó)信;楊勝男設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例公開(kāi)了一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取預(yù)先采集輸電通道的初始二維圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)在初始二維圖像中標(biāo)記指定特征點(diǎn)；采集輸電通道的實(shí)時(shí)二維圖像在實(shí)時(shí)二維圖像中確定出相同位置的指定特征點(diǎn)；將實(shí)時(shí)二維圖像中的指定特征點(diǎn)與初始二維圖像中的指定特征點(diǎn)進(jìn)行位置對(duì)比，確定相同特征點(diǎn)的位置偏差值；若位置偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，將預(yù)先生成的第一映射關(guān)系調(diào)整為第二映射關(guān)系；若實(shí)時(shí)二維圖像中存在隱患目標(biāo)，根據(jù)第二映射關(guān)系在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中計(jì)算隱患目標(biāo)的位置信息和距離信息。及時(shí)更新二維圖像與高精度三維空間場(chǎng)景的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)隱患目標(biāo)精準(zhǔn)計(jì)算和測(cè)量。

本發(fā)明授權(quán)一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于輸電通道的隱患目標(biāo)確定方法，其特征在于，所述方法包括：獲取預(yù)先采集輸電通道的初始二維圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并在所述初始二維圖像中標(biāo)記指定特征點(diǎn)，所述指定特征點(diǎn)為所述輸電通道中的強(qiáng)特征點(diǎn)；采集所述輸電通道的實(shí)時(shí)二維圖像，并在所述實(shí)時(shí)二維圖像中確定出相同位置的指定特征點(diǎn)；將所述實(shí)時(shí)二維圖像中的所述指定特征點(diǎn)與所述初始二維圖像中的指定特征點(diǎn)進(jìn)行位置對(duì)比，確定所述初始二維圖像與所述實(shí)時(shí)二維圖像中相同特征點(diǎn)的位置偏差值；若所述初始二維圖像與所述實(shí)時(shí)二維圖像中相同特征點(diǎn)的位置偏差值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，將預(yù)先生成的第一映射關(guān)系調(diào)整為第二映射關(guān)系；其中，所述第一映射關(guān)系表示所述初始二維圖像和所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系，所述第二映射關(guān)系表示所述實(shí)時(shí)二維圖像和所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系；若所述實(shí)時(shí)二維圖像中存在隱患目標(biāo)，根據(jù)所述第二映射關(guān)系，在所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中計(jì)算所述隱患目標(biāo)的位置信息和距離信息；所述在所述實(shí)時(shí)二維圖像中確定出相同位置的指定特征點(diǎn)，具體包括：以所述初始二維圖像中的所述指定特征點(diǎn)為中心，選取指定區(qū)域作為第一指定特征點(diǎn)區(qū)域，根據(jù)預(yù)設(shè)算法提取所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域中的目標(biāo)特征；將所述實(shí)時(shí)二維圖像劃分為多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的大小與所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域相同，根據(jù)預(yù)設(shè)算法提取所述實(shí)時(shí)二維圖像中多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)特征；根據(jù)所述實(shí)時(shí)二維圖像中多個(gè)目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)特征與所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域中的目標(biāo)特征，確定所述實(shí)時(shí)二維圖像中與所述第一指定特征點(diǎn)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)區(qū)域，在所述目標(biāo)區(qū)域中確定出相同位置的指定特征點(diǎn)。

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