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龍圖騰網(wǎng)恭喜動態(tài)AD有限責(zé)任公司申請的專利用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114387322B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111227016.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/521；該發(fā)明授權(quán)用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質(zhì)是由V·E·B·里昂;T·T·N·阮設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質(zhì)。描述了用于使用控制電路來控制使用LiDAR所識別的基于運載工具的對象的運動的技術(shù)。例如，確定點云的點的各個類，并且基于點云的點的所確定的各個類來識別運載工具附近的對象。

本發(fā)明授權(quán)用于運載工具的方法、運載工具和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于運載工具的方法，包括：使用至少一個處理器，接收與點云中的多個點相關(guān)聯(lián)的LiDAR點云數(shù)據(jù)；使用所述至少一個處理器，基于所述點云中的所述多個點來生成所述點云的第一視圖和所述點云的第二視圖，其中所述第二視圖不同于所述第一視圖；使用所述至少一個處理器，將所述第一視圖作為輸入提供至第一視圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并且將所述第二視圖作為輸入提供至第二視圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述第二視圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同于所述第一視圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；使用所述至少一個處理器，針對所述點云中的各點，使用所述第一視圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成指示對象類的第一組類得分并且使用所述第二視圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成指示所述對象類的第二組類得分，其中第一組類得分和第二組類得分是并行地生成的；使用所述至少一個處理器，確定所述點云中的至少一個點的最終確定的標簽，其中該確定是基于所述至少一個點的第一組類得分和所述至少一個點的第二組類得分；使用所述至少一個處理器，至少部分地基于所述至少一個點的最終確定的標簽來識別所述運載工具附近的至少一個對象；以及使用所述至少一個處理器，基于所述至少一個對象來控制所述運載工具的運動，其中，所述第一視圖為鳥瞰視圖即BeV、所述第二視圖為范圍視圖即RV。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人動態(tài)AD有限責(zé)任公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。