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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利一種考慮任務匹配度和人因的人機協同裝配任務分配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114219359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111638698.6，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種考慮任務匹配度和人因的人機協同裝配任務分配方法是由蔡敏;梁人升;李琴設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮任務匹配度和人因的人機協同裝配任務分配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種考慮任務匹配度和人因的人機協同裝配任務分配方法，包括S1.采集工人和機器人完成每個任務所需要的時間以及工人完成每個裝配任務的疲勞系數信息；S2.建立任務匹配度的評價體系，并采用模糊綜合評價法計算工人與機器人對于每個任務的任務匹配度；S3.根據采集的信息以及計算得到的任務匹配度，構建同時考慮任務匹配度和人因的任務分配模型；S4.利用帶精英策略的非支配排序遺傳算法求解構建的任務分配模型，輸出最優任務分配方案。采用本發明的技術方案，可以在保證裝配效率的前提下，大大提高任務分配中工人和機器人與任務設計要求的匹配度，從而大大降低因任務匹配度過低而造成的裝配錯誤率高的問題。

本發明授權一種考慮任務匹配度和人因的人機協同裝配任務分配方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮任務匹配度和人因的人機協同裝配任務分配方法，其特征在于，包括：S1.采集工人和機器人完成每個任務所需要的時間以及工人完成每個裝配任務的疲勞系數信息；S2.建立任務匹配度的評價體系，并采用模糊綜合評價法計算工人與機器人對于每個任務的任務匹配度；S3.根據采集的信息以及計算得到的任務匹配度，構建同時考慮任務匹配度和人因的任務分配模型；S4.利用帶精英策略的非支配排序遺傳算法求解構建的任務分配模型，輸出最優任務分配方案；步驟S3具體包括：S31.建立模型的假設條件以及相關參數；S32.構建考慮任務匹配度和人因的任務分配模型的目標函數；S33.根據參數對構建的目標函數確定約束條件；步驟S32中構建的目標函數，表示為：f1＝MinT 其中，f1表示最小化裝配時間；f2表示最大化總任務匹配度；T表示給定范圍內的時間點；cjk表示操作者k完成任務j的任務匹配度；xjlt表示決策變量；所述步驟S4具體包括：S41.生成初始染色體種群；S42.計算染色體適應度，得到種群組；其中，適應度包括單位產品裝配時間、總任務匹配度；S43.對所有種群進行非支配排序，按Parato等級選擇一半種群數的個體進入下一代，并判斷Parato等級是否相同，若是，則選擇擁擠度更大的個體；S44.采用兩點交叉的方法進行染色體交叉處理；S45.采用單點變異的方式對染色體進行變異；S46.對進行交叉變異后的染色體采用修復策略檢查是否滿足疲勞度約束，若否，則隨機將一個工人完成的任務分配給機器人，直到滿足疲勞度約束，生成新的種群；S47.將生成的新種群和步驟S42的種群組成新的種群，重新進行非支配排序，按Parato等級選擇23種群數的個體進入下一代，判斷parato等級是否相同，若是，則選擇擁擠度更大的個體，迭代次數加1；S48.判斷迭代次數是否達到設定的值，若是，輸出最后的種群；若否，則返回步驟S43；S49.對決策過程的指標量綱進行歸一化處理，得到最優分配方案。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市杭州經濟技術開發區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。