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龍圖騰網(wǎng)恭喜東南大學(xué)申請的專利一種弧線形永磁電機(jī)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量辨識方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114553093B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210226634.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/14；該發(fā)明授權(quán)一種弧線形永磁電機(jī)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量辨識方法是由房淑華;何詣婷;萬鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種弧線形永磁電機(jī)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量辨識方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及永磁電機(jī)參數(shù)辨識領(lǐng)域，具體的是一種弧線形永磁電機(jī)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量辨識方法，方法包括：利用弧線電機(jī)的運(yùn)動模型，構(gòu)建電機(jī)位置與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系作為可調(diào)模型進(jìn)行位置估計；以編碼器讀取的電機(jī)實際位置作為參考；將位置參考值與位置估計值作差得到估計誤差，并根據(jù)波波夫Popov超穩(wěn)定性原理設(shè)計自適應(yīng)率使估計誤差收斂至零；當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時，根據(jù)讀取到的電流、位置等信號不斷更正辨識結(jié)果，以求得電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量。利用位置信號作參考，避免了用轉(zhuǎn)速作為參考量時，測速不準(zhǔn)及高頻噪聲的影響，使辨識結(jié)果在低速時更加穩(wěn)定且準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)一種弧線形永磁電機(jī)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量辨識方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種弧線形永磁電機(jī)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量辨識方法，其特征在于，所述辨識方法包括以下步驟：S1、建立低速時表貼式永磁電機(jī)在dq軸坐標(biāo)下的離散運(yùn)動模型；S2、根據(jù)S1的離散運(yùn)動模型推導(dǎo)系統(tǒng)的參考模型，將第k次運(yùn)動方程與第k-1次、k-2次運(yùn)動方程作差，消去負(fù)載轉(zhuǎn)矩項；S3、將S2所得的速度表達(dá)式、轉(zhuǎn)矩表達(dá)式代入位移表達(dá)式中，將含有轉(zhuǎn)動慣量J的系數(shù)作為待辨識參數(shù)；S4、將S3推導(dǎo)的位移表達(dá)式作為參考模型，并由參考模型推導(dǎo)可調(diào)模型；S5、修正轉(zhuǎn)子位置測量值，并作為位置參考值；S6、根據(jù)Popov不等式建立待辨識參數(shù)的自適應(yīng)率，根據(jù)位置參考與位置估計的差值調(diào)整辨識值，并將辨識結(jié)果在下一時刻更新；所述S1中的離散運(yùn)動模型如下： 式中，k為第k次采樣，Ts為采樣周期，θm為轉(zhuǎn)子機(jī)械角度，ωm為轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度，Te為電磁轉(zhuǎn)矩，TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，iq為q軸電流，Kt為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，J為待辨識的轉(zhuǎn)動慣量，低速時忽略摩擦系數(shù)的影響；所述S2推導(dǎo)得到的消去負(fù)載轉(zhuǎn)矩的模型表達(dá)式為： 所述S3得到的位移表達(dá)式為： 式中，b是待辨識參數(shù)。

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