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龍圖騰網恭喜南京郵電大學申請的專利基于視頻檢測技術的分揀中心異常識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114663808B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210272042.5，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權基于視頻檢測技術的分揀中心異常識別方法是由胡冰;趙家成;孫知信;趙學健;孫哲;汪胡青;宮婧設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視頻檢測技術的分揀中心異常識別方法在說明書摘要公布了：基于視頻檢測技術的分揀中心異常識別方法，包括如下步驟，步驟S1.系統開始時，對視頻第一幀進行檢測，連續檢測三幀；步驟S2.運行對象檢測器進行視頻目標檢測，以獲得對象的邊界框；步驟S3.構建基于LSTM的目標狀態預測模型，進行目標的軌跡預測；步驟S4.構建TWP跟蹤器實現軌跡相似度計算與數據關聯，為每個對象分配數字ID；步驟S5.建立軌跡Token對已經分配好數字ID的跟蹤目標，進行狀態管理；步驟S6.建立目標異常辨別器，對出現狀態異常的跟蹤目標進行甄別。本發明利用結合長短期記憶網絡的多目標跟蹤算法，來提高在分揀中心情形下的目標檢測與識別的正確率，并利用新的損失函數進行模型超參數的簡化，提高識別目標的模型速度。

本發明授權基于視頻檢測技術的分揀中心異常識別方法在權利要求書中公布了：1.基于視頻檢測技術的分揀中心異常識別方法，其特征在于，包括如下步驟，步驟S1.系統開始時，對視頻第一幀進行檢測，連續檢測三幀；步驟S2.運行對象檢測器進行視頻目標檢測，以獲得對象的邊界框；步驟S3.構建基于LSTM的目標狀態預測模型，進行目標的軌跡預測；步驟S4.構建TWP跟蹤器實現軌跡相似度計算與數據關聯，為每個對象分配數字ID；步驟S5.建立軌跡Token對已經分配好數字ID的跟蹤目標，進行狀態管理；步驟S6.建立目標異常辨別器，對出現狀態異常的跟蹤目標進行甄別；所述步驟S3中，基于LSTM的目標狀態預測模型，利用時間序列，獲取目標運動信息，輸入：xtx,y,z，ztr,a,e；輸出：xt+1x,y,z，zt+1r,a,e；其中，xt為t時刻目標的狀態向量，x,y,z分別為在以視頻中心為原點的三維坐標系中的位置；zt為t時刻目標的量測狀態,r,a,e分別表示以攝像機為原點的極坐標系中的距離，方位與角度；在LSTM神經元結構的基礎上，將xt,zt作為模型的輸入，X表示輸入的目標集合{x0,x1,......，xt，xt+1}，W表示全連接層的可學習參數，σ表示sigmoid激活函數tanh表示tanh函數Concat表示向量合并函數，功能在于將兩個向量合并為一個較長的向量，即ht表示隱藏層的輸出集合{h0,h1,......，ht，ht+1}，ct表示LSTM的細胞狀態集合{c0,c1,……ct,ct+1,}；模型從輸入到輸出的的具體過程為：步驟S31a.將輸入數據xtx,y,z與ztr,a,e，通過concat函數合并為一個向量，步驟S3b.將與上一節點得出的隱藏層ht按權重矩陣wxh計算，得出中間隱藏層輸出：步驟S3c.利用sigmoid激活函數σx與tanh函數，得出這一節點的細胞狀態ct+1， 步驟S3d.計算ht+1，得出輸出xt+1， 其中，bi，bh，bo，為偏置量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。