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龍圖騰網恭喜廈門盈趣科技股份有限公司申請的專利人體存在檢測方法、系統、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114740536B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210325789.2，技術領域涉及：G01V3/12；該發明授權人體存在檢測方法、系統、終端設備及存儲介質是由陳星;鐘臻哲;魏旺平;鄭炯山;尤明輝設計研發完成，并于2022-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本人體存在檢測方法、系統、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種人體存在檢測方法、系統、終端設備及存儲介質，該方法包括：采集待測場景中雷達探測信號反饋的雷達回波信號，當雷達回波信號的數量滿足檢測條件，對雷達回波信號進行濾波得到濾波信號；根據濾波信號生成尺度偏差信號，對雷達回波信號進行離散差處理，得到離散差信號；對離散差信號進行滑動平均處理，得到時序偏差信號，根據時序偏差信號和尺度偏差信號生成人體距離序列；根據人體距離序列中的人體存在距離，生成人體存在檢測結果。本發明基于人體距離序列能有效地表征，被探測人體與雷達探測信號對應信號源之間的距離，基于人體距離序列中的人體存在距離，能有效地檢測到待測場景中是否存在人體，以生成對應的人體存在檢測結果。

本發明授權人體存在檢測方法、系統、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種人體存在檢測方法，其特征在于，所述方法包括：采集待測場景中雷達探測信號反饋的雷達回波信號，并當所述雷達回波信號的數量滿足檢測條件時，對所述雷達回波信號進行濾波，得到濾波信號；根據所述濾波信號生成尺度偏差信號，并對所述雷達回波信號進行離散差處理，得到離散差信號；對所述離散差信號進行滑動平均處理，得到時序偏差信號，并根據所述時序偏差信號和所述尺度偏差信號生成人體距離序列；根據所述人體距離序列中的人體存在距離，生成人體存在檢測結果；所述對所述雷達回波信號進行濾波，得到濾波信號，包括：分別獲取各雷達回波信號的時序特征，并根據獲取到的所述時序特征生成時序序列；對所述時序序列進行平均值處理，得到平均序列，并分別對所述平均序列進行高通濾波和低通濾波，得到高通濾波信號和低通濾波信號；所述根據所述濾波信號生成尺度偏差信號，包括：確定所述高通濾波信號與所述低通濾波信號之間的絕對偏差，并對所述絕對偏差進行歸一化處理，得到序列偏差信號；對所述序列偏差信號進行濾波處理，得到第一尺度偏差信號，并對所述序列偏差信號進行滑動平均處理，得到第二尺度偏差信號；其中，所述尺度偏差信號包括所述第一尺度偏差信號和所述第二尺度偏差信號；所述根據所述時序偏差信號和所述尺度偏差信號生成人體距離序列所采用的計算公式為： 其中，R是所述人體距離序列中的人體存在判定值，分別是所述第一尺度偏差信號、所述第二尺度偏差信號和所述時序偏差信號，β是預設衰減率；所述根據所述人體距離序列中的人體存在距離，生成人體存在檢測結果，包括：獲取所述人體距離序列中的最大人體存在距離，并將所述最大人體存在距離確定為相關距離和相關判定值；確定所述相關判定值與第一閾值之間的差值，得到距離差值，并當所述距離差值小于或等于第二閾值，則對所述相關距離進行相位檢測并進行預處理，得到判別值；若所述判別值大于第三閾值，則對人體存在累加值進行累加計算，對無人體存在累加值進行清零處理，并當累加計算后的所述人體存在累加值大于第四閾值，則判定所述待測場景中存在人體；若所述判別值小于或等于所述第三閾值，則對所述無人體存在累加值進行累加計算，對所述人體存在累加值進行清零處理，并當累加計算后的所述無人體存在累加值大于第五閾值，則判定所述待測場景中不存在人體。

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