買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司申請的專利全局路徑規劃控制方法、裝置、設備、介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114779770B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210378295.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權全局路徑規劃控制方法、裝置、設備、介質及程序產品是由衡陽;余舒;符茂磊;于猛;吳炳霖;周勇;陳勇設計研發完成，并于2022-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本全局路徑規劃控制方法、裝置、設備、介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請提供了一種全局路徑規劃控制方法、裝置、設備、介質及程序產品，通過獲取高精地圖和初始路徑；根據高精地圖判斷初始路徑是否穿過了至少一個幾何禁行區域；若是，則利用預設代價模型，根據初始路徑以及各個幾何禁行區域，確定繞開各個幾何禁行區域所需要的一個或多個預錨點；利用預設路徑模型，根據各個預錨點，將初始路徑優化修改為目標路徑。解決了為實現更高級別的自動駕駛功能，需要對全局路徑的規劃控制進行優化改進的技術問題。達到了減少全局路徑規劃時所需要搜索的節點數量，減少全局路徑規劃時間，提供了系統整體的運行效率的技術效果。

本發明授權全局路徑規劃控制方法、裝置、設備、介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種全局路徑規劃控制方法，其特征在于，應用于移動終端，所述方法包括：獲取高精地圖和初始路徑；根據所述高精地圖判斷所述初始路徑是否穿過了至少一個幾何禁行區域；若是，則對每個所述幾何禁行區域，利用預設代價模型，計算從代價參考點分別運行到所述幾何禁行區域的各個頂點位置的各個代價值；根據預設代價要求從各個所述代價值中，篩選出與每個所述幾何禁行區域對應的至少一個預錨點；所述代價值表示所述代價參考點到頂點位置的實際費用或實際所消耗的資源或能源的量度；所述預設代價要求，包括：根據與各個所述代價值中最小值對應的多個所述頂點位置在所述高精地圖中的坐標值，以及預設坐標要求，確定所述預錨點，所述預設坐標要求包括：當只有一個最高或者最低點時，選取縱坐標最大或者最小的頂點位置作為預錨點；當有多個最高或者最低點時，選取最左側的最高或者最低點作為預錨點；利用預設路徑模型，根據各個所述預錨點，將所述初始路徑優化修改為目標路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。