恭喜國網福建省電力有限公司經濟技術研究院;國網福建省電力有限公司林威獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜國網福建省電力有限公司經濟技術研究院;國網福建省電力有限公司申請的專利一種模塊化多電平換流器交流側阻抗建模方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114938019B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210453347.6,技術領域涉及:H02J3/36;該發明授權一種模塊化多電平換流器交流側阻抗建模方法是由林威;林毅;吳威;唐雨晨;薛靜瑋;劉崇茹;魏鑫;朱睿;黎萌設計研發完成,并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種模塊化多電平換流器交流側阻抗建模方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種模塊化多電平換流器交流側阻抗建模方法,利用傅里葉變換和歐拉公式獲取相量形式的橋臂電流、橋臂等效電容電壓和子模塊投切系數;根據橋臂電流、橋臂等效電容電壓、子模塊投切系數以及時域下MMC的平均值數學模型來得到MMC的穩態頻域模型;根據諧波線性化的方法在穩態頻域模型的公共連接點注入頻率為fs的電壓擾動信號,并將穩態頻域模型在穩態工作點處線性化,得到注入擾動后MMC主電路頻域小信號模型;根據MMC的控制系統分別對各控制環節進行建模,得到注入擾動后子模塊投切系數的小信號模型;根據MMC主電路頻域小信號模型和子模塊投切系數的小信號模型,求解MMC的交流側阻抗,實現了更加精確的MMC阻抗建模。
本發明授權一種模塊化多電平換流器交流側阻抗建模方法在權利要求書中公布了:1.一種模塊化多電平換流器交流側阻抗建模方法,其特征在于,包括步驟:S1、利用傅里葉變換和歐拉公式將MMC的橋臂電流iu、橋臂等效電容電壓vu和子模塊投切系數su轉換至頻域下,得到相量形式的橋臂電流、橋臂等效電容電壓和子模塊投切系數;所述步驟S1具體包括:S11、根據傅里葉變換,將MMC的橋臂電流iu分解為直流分量和不同頻率的正弦信號: ;其中,為MMC橋臂電流的直流分量,為MMC橋臂電流的n次諧波分量幅值,表示MMC橋臂電流n次諧波分量的相位;S12、根據歐拉公式,將MMC的橋臂電流iu轉化為指數形式: ;其中,j表示虛數單位;S13、采用同樣方法分別將橋臂等效電容電壓vu、子模塊投切系數su轉換至頻域下,得到相量形式的橋臂電流、橋臂等效電容電壓、子模塊投切系數: ;其中,式中各元素分別對應頻率從到的諧波分量,表示基頻,表示MMC橋臂等效電容電壓,表示子模塊投切系數n次諧波分量的幅值,表示MMC橋臂電流n次諧波分量的相位,表示MMC橋臂等效電容電壓n次諧波分量的相位,表示子模塊投切系數n次諧波分量的相位;S2、根據相量形式的所述橋臂電流、所述橋臂等效電容電壓、所述子模塊投切系數以及時域下MMC的平均值數學模型來得到MMC的穩態頻域模型;所述步驟S2具體包括:S21、將MMC的橋臂電流、橋臂等效電容電壓、子模塊投切系數代入MMC時域下的平均值數學模型,用頻域下的卷積運算來代替時域下的乘積運算,可得: ;其中,表示直流電壓相量,表示交流側電壓相量,為MMC直流側電壓,和分別為MMC交流側電壓幅值和相角,表示橋臂電抗的導納矩陣,表示橋臂等效電容的阻抗矩陣,為MMC橋臂等效電阻,為MMC橋臂等效電抗,為MMC橋臂等效電容;S22、利用托普利茲矩陣,將相量卷積運算轉化為矩陣與相量之間的點積運算,得到MMC的穩態頻域模型: ;其中,為子模塊投切系數的托普利茲矩陣形式,可表示為: ;其中,表示子模塊投切系數n次諧波分量的幅值,j表示虛數單位,表示子模塊投切系數n次諧波分量的相位;S3、根據諧波線性化的方法在穩態頻域模型的公共連接點注入頻率為fs的電壓擾動信號,并將所述穩態頻域模型在穩態工作點處線性化,得到注入擾動后MMC主電路頻域小信號模型;S4、根據MMC的控制系統分別對各控制環節進行建模,得到注入擾動后子模塊投切系數的小信號模型;S5、根據MMC主電路頻域小信號模型和子模塊投切系數的小信號模型,求解MMC的交流側阻抗。
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