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龍圖騰網恭喜常州大學申請的專利一種超關節與多模態網絡及其在行為識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114782992B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210464698.7，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種超關節與多模態網絡及其在行為識別方法是由侯振杰;施海勇;鐘卓錕;尤凱軍設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超關節與多模態網絡及其在行為識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及神經網絡技術領域，尤其涉及一種超關節與多模態網絡及其在行為識別方法，包括：采集人體深度圖，利用DMMS流對深度圖進行特征提取，并計算深度數據預測分數；采集人體骨架序列，分別提取原始關節和超關節數據，結合超關節和普通關節構建骨架信息，送入結構化時空特征學習模型，得到靜態和動態關節數據流、靜態和動態超關節數據流，并將原始關節和超關節的數據流進行自適應權重融合，分別得到關節數據預測分數和超關節預測分數；將DMMS流和骨架流的分類預測分數相加生成最終的預測分數。本發明從深度圖中學習人體部位在空間中豐富的紋理信息，從骨架序列中學習運動姿態變化中豐富的時空特征。

本發明授權一種超關節與多模態網絡及其在行為識別方法在權利要求書中公布了：1.一種超關節與多模態網絡及其在行為識別方法，其特征在于，包括以下步驟：S1采集人體深度圖，利用DMMS流對深度圖進行特征提取，并計算深度數據預測分數；S2、采集人體骨架序列，并分別提取原始關節和超關節數據，結合超關節和普通關節構建骨架信息，將骨架信息送入結構化時空特征學習模型，分別得到靜態和動態關節數據流、靜態和動態超關節數據流，并將原始關節和超關節的數據流自適應權重融合，得到關節數據預測分數和超關節預測分數；所述步驟S2包括：S21、根據普通關節的依賴關系進行超關節構建，并根據超關節和普通關節構建骨架信息；所述超關節構建包括：首先，計算RWE和RWH，分別為RW指向RE和RH的方向向量，計算公式如下： 其中,RW，RE和RH分別表示人體骨架中的右手腕，右手肘和右手；然后，計算兩個相交向量的笛卡爾積得到向量所在平面的法向量n，計算公式如下： 然后，以RE為起點的兩個骨骼的方向向量，計算兩個方向向量的夾角，計算公式如下： 最后得到超關節數據向量HyperJoint，計算公式為： 所述結合超關節和普通關節構建骨架信息包括：構成人體的骨架圖用變量GV,H表示，公式為： 其中，V是構成人體骨架圖的空間節點集合，H是給人體骨架關節上建立的依賴關系；骨架的動態信息被定義為骨架序列上相鄰骨架上骨架元素之間的差，在時間域上給骨架姿態建立聯系，公式如下： S22、將骨架信息送入結構化時空特征學習模型；S3、將DMMS流和骨架流的分類預測分數相加生成最終的預測分數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州大學，其通訊地址為：213164 江蘇省常州市武進區滆湖中路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。