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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇大學(xué)申請的專利一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114604429B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210467899.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/14；該發(fā)明授權(quán)一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統(tǒng)是由沈躍;王佳俊;沈亞運;施志翔;金海心設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統(tǒng)，包括機身，機身下層的滾筒腳架和機身上層的三根平行的多個碳桿，通過管夾架有一碳板組成的主控倉，兩側(cè)通過三通管件平行垂直連接無刷電機碳桿，在無刷電機碳桿四個末端安裝有四個無刷電機，四個無刷電機分別連接槳葉；所述滾筒腳架的主體由兩根等長的腳架碳桿與兩根支撐架碳桿構(gòu)成，支撐架碳桿通過腳架三通管件與腳架碳桿連接，同時在兩支撐架碳桿之間裝有一用于固定電池倉支撐碳桿，其與支撐架碳桿通過支撐架三通管件固定。本發(fā)明通過軸承橡膠輪與滾筒毛刷的配合，實現(xiàn)滾動毛刷的調(diào)速與高速滾筒毛刷清掃車體的行駛方向調(diào)節(jié)，提高了使用的精確性與便捷性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統(tǒng)，其特征在于，包括機身，機身下層的滾筒腳架和機身上層的三根平行的第一碳桿21、第二碳桿3、第三碳桿22，第一碳桿21、第二碳桿3、第三碳桿22上通過管夾6架有一碳板組成的主控倉2，第一碳桿21、第二碳桿3、第三碳桿22的兩側(cè)通過三通管件平行垂直連接無刷電機碳桿7，在無刷電機碳桿7四個末端安裝有四個無刷電機4，四個無刷電機4分別連接槳葉8；所述滾筒腳架的主體由兩根等長的腳架碳桿17與兩根支撐架碳桿11構(gòu)成，支撐架碳桿11通過腳架三通管件23與腳架碳桿17連接，同時在兩支撐架碳桿11之間裝有一用于固定電池倉支撐碳桿12，其與支撐架碳桿11通過支撐架三通管件25固定，形成的兩個T型結(jié)構(gòu)，使得機身支撐方面更加穩(wěn)固，電池倉位置近地，致使整個機身的重心下移，電池倉支撐碳桿12上通過兩個管夾固定有電池倉碳板14，電池倉碳板14上同時安放固定電池15以及其他電子傳感器；兩側(cè)腳架碳桿17上均套有滾筒毛刷16，滾筒毛刷16由大口徑碳桿20與若干條清潔毛刷26組成，滾筒毛刷與內(nèi)側(cè)的腳架碳桿17由軸承支撐連接,每個腳架碳桿17中間位置裝有一腳架三通管件23，滾筒毛刷16的碳桿20表面帶有一圈滾筒毛刷凹槽28，使得毛刷同步帶輪5能嵌入其中而不易發(fā)生滑動；毛刷同步帶輪5由電機同步帶輪13帶動高速旋轉(zhuǎn)，電機同步帶輪13和同步帶無刷電機10連接，且同步帶無刷電機10被安裝在由電池倉支撐碳桿12支撐起的電池倉碳板14上；第二碳桿3通過轉(zhuǎn)動三通管件1與支撐架碳桿11相連，轉(zhuǎn)動三通管件1與第二碳桿3的連接處安裝有兩個輕質(zhì)軸承24，所述輕質(zhì)軸承24使支撐架碳桿11以第二碳桿3為軸轉(zhuǎn)動；同時轉(zhuǎn)動三通管件1內(nèi)部帶有一圈轉(zhuǎn)動三通管件凹槽27，其直徑應(yīng)與輕質(zhì)軸承24外徑等同，第二碳桿3的直徑應(yīng)與輕質(zhì)軸承24的內(nèi)徑等同，使得支撐架碳桿11以第二碳桿3為軸的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，同時當(dāng)機體降落于光伏太陽能板表面時，腳架下端整體接觸光伏太陽能板表面，隨著機體降落，腳架將通過支撐架碳桿11以第二碳桿3為軸的轉(zhuǎn)動自然適應(yīng)光伏太陽能板的傾斜度，使該系統(tǒng)能適應(yīng)不同角度光伏太陽能板的作業(yè)任務(wù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇大學(xué)，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路301號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。