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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽蔚來智駕科技有限公司申請的專利車輛定位方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114820769B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210501755.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)車輛定位方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛是由郝立良;余紅松;楊東升;易世春;袁弘淵設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛定位方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種車輛定位方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛，旨在解決對車輛進行精準定位的問題。本發(fā)明的方法包括通過二維地圖對車輛當前行駛道路進行定位，確定道路點在二維直角坐標系的二維坐標；獲取道路點相對于車輛的相對高度，根據(jù)二維坐標與相對高度將道路點由世界坐標系反投影至圖像坐標系；將車輛周圍的道路元素所在位置處的道路點反投影至圖像坐標系的反投影位置及通過車輛的圖像采集裝置確定來出的道路元素所在位置處的道路點在圖像坐標系的采集位置，對上述反投影位置與采集位置進行位置匹配，進而確定車輛在世界坐標系的位置。通過上述方式，能夠通過二維地圖準確獲取到車輛在世界坐標系的位置。

本發(fā)明授權(quán)車輛定位方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛定位方法，其特征在于，所述方法包括：通過二維地圖對車輛當前行駛道路進行定位，確定當前行駛道路中道路點在二維直角坐標系的二維坐標；獲取所述道路點相對于車輛的相對高度，根據(jù)所述二維直角坐標系的原點、x軸和y軸確定世界坐標系的原點、x軸和y軸，將所述相對高度作為所述道路點在世界坐標系中z軸的坐標，根據(jù)所述道路點的二維坐標與所述相對高度將所述道路點由世界坐標系反投影至圖像坐標系；確定位于車輛周圍的道路元素，獲取所述道路元素所在位置處的道路點反投影至圖像坐標系的反投影位置以及獲取通過車輛的圖像采集裝置確定出來的所述道路元素所在位置處的道路點在圖像坐標系的采集位置；對所述道路元素所在位置處的道路點的反投影位置與采集位置進行位置匹配，根據(jù)位置匹配的結(jié)果確定車輛在世界坐標系的位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽蔚來智駕科技有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號恒創(chuàng)智能科技園F幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。