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龍圖騰網恭喜西安藍極醫療電子科技有限公司申請的專利一種激光刀手術黑白模式視頻上色方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115170385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210774461.9，技術領域涉及：G06T3/04；該發明授權一種激光刀手術黑白模式視頻上色方法和系統是由賀大林;羅斌;王昊;潘曉英;李露設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光刀手術黑白模式視頻上色方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種激光刀手術黑白模式視頻上色方法和系統，包括：1采集醫學內窺鏡手術彩色視頻，選取關鍵幀彩色圖像轉換為原始分辨率的關鍵幀灰度圖像，制作視頻上色樣本庫；2構建并訓練網絡模型，得到預訓練上色圖像；3計算預訓練上色圖像與手術彩色圖像之間的損失，得到損失函數；4優化網絡模型：5實時采集激光刀手術中的黑白模式視頻，再將黑白圖像依次輸入網絡模型，得到的低分辨率上色圖像與原始分辨率灰度圖像依次進行HSI融合得到彩色視頻。本發明解決了內窺鏡下激光刀工作時畫面曝光異常的技術問題，具有計算量少、內存消耗小、模型色彩恢復速度快的效果。

本發明授權一種激光刀手術黑白模式視頻上色方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種激光刀手術黑白模式視頻上色方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1獲取視頻上色樣本庫：1.1采集醫學內窺鏡手術彩色視頻；1.2從彩色視頻中選取關鍵幀彩色圖像，同時將關鍵幀彩色圖像轉換為原始分辨率的關鍵幀灰度圖像；所述關鍵幀彩色圖像為包含手術部位的彩色圖像；1.3對關鍵幀彩色圖像和關鍵幀灰度圖像分別通過下采樣的方式提取其中的手術畫面作為子圖像，用所述子圖像制作視頻上色樣本庫；所述手術畫面不包含關鍵幀彩色圖像中的顯示信息；步驟2構建并訓練網絡模型，得到預訓練上色圖像，具體包括：2.1構建基于對抗神經網絡的激光刀手術黑白模式視頻上色網絡模型；所述網絡模型包括生成器網絡模型和判別器網絡模型；所述生成器網絡模型包括依次連接的輸入層、第二組合模塊和輸出層；所述判別器網絡模型為Resnet模型；所述第二組合模塊包括依次連接的反射填充層、卷積模塊、殘差模塊層和反卷積模塊；其中卷積模塊包含依次連接的三個卷積層，三個卷積層參數分別為32×9×9，stride＝1；64×3×3，stride＝2；128×3×3，stride＝2；所述殘差模塊包含依次相連的五個殘差層，每個殘差層的等效卷積層結構為兩個依次相連的3×3卷積層、BatchNorm層以及ReLU層；反卷積模塊包含依次連接的三個反卷積層，三個反卷積層參數分別為64×3×3，32×3×3，3×9×9，stride＝1；2.2使用步驟1中生成的視頻上色樣本庫的灰度圖像訓練構建好的所述網絡模型，得到預訓練上色圖像；步驟3計算預訓練上色圖像與手術彩色圖像之間的損失，得到損失函數；步驟4優化網絡模型：將損失函數作為優化目標函數，使所述網絡模型參與網絡優化中梯度后向傳播過程，實現所述網絡模型的優化；步驟5手術圖像上色：實時采集激光刀手術中的黑白模式視頻，再將下采樣后的多幀黑白圖像依次輸入所述網絡模型，將所述網絡模型得到的低分辨率上色圖像與原始分辨率灰度圖像依次進行HSI融合，得到由多幀原始分辨率彩色圖像構成的彩色視頻。

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