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龍圖騰網恭喜上海交通大學申請的專利基于不完全齒輪傳動的撲翼機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115230959B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210840939.3，技術領域涉及：B64C33/02；該發明授權基于不完全齒輪傳動的撲翼機構是由張衛平;張逸晨;郭傾城;牟家旺;張奔逸;楊潤民設計研發完成，并于2022-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于不完全齒輪傳動的撲翼機構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于不完全齒輪傳動的撲翼機構，包括骨架支撐結構、減速齒輪結構、撲翼桿結構、傳動齒輪結構、傳動主軸結構以及電機結構；電機結構、減速齒輪結構、傳動主軸結構、傳動齒輪結構以及撲翼桿結構依次傳動連接。電機所具有的輸出軸上設置有電機輸出軸齒輪。減速齒輪結構包括第一減速齒輪與雙層齒輪；傳動齒輪結構包括第一不完全齒輪，第二不完全齒輪以及第三不完全齒輪；本發明中利用傳動齒輪結構與撲翼桿結構相配合，將電機驅動的主軸結構旋轉運動通過多個不完整齒輪轉化為撲翼桿結構的拍打運動，沒有急回特性，速度變化均勻。并且通過齒輪間的相互嚙合，能夠達到撲翼同步性高，傳動比穩定且一致的技術效果。

本發明授權基于不完全齒輪傳動的撲翼機構在權利要求書中公布了：1.一種基于不完全齒輪傳動的撲翼機構，其特征在于，包括骨架支撐結構1、減速齒輪結構2、撲翼桿結構4、傳動齒輪結構5、傳動主軸結構6以及電機結構；所述傳動主軸結構與電機結構安裝在所述骨架支撐結構1上；所述電機結構、減速齒輪結構2、傳動主軸結構6、傳動齒輪結構5以及撲翼桿結構4依次傳動連接；所述傳動齒輪結構5包括第一不完全齒輪12，第二不完全齒輪141以及第三不完全齒輪142；所述第一不完全齒輪12包括第一齒部與第一弧部16，所述第二不完全齒輪141包括第二齒部與第二弧部131，所述第三不完全齒輪142包括第三齒部與第三弧部132；所述第二不完全齒輪141以及第三不完全齒輪142上均設置有多邊形凹槽結構20；所述第一不完全齒輪12套裝在所述傳動主軸結構上，能夠隨著傳動主軸結構的旋轉而旋轉；當所述第一不完全齒輪12旋轉時，所述第一齒部能夠依次與第二齒部、第三齒部相嚙合，以依次帶動所述第二不完全齒輪141、第三不完全齒輪142旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。