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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)石油大學(xué)(華東)申請(qǐng)的專利一種緊湊型地波雷達(dá)點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115166713B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210933664.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/58；該發(fā)明授權(quán)一種緊湊型地波雷達(dá)點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)方法及系統(tǒng)是由孫偉峰;李小彤;戴永壽;紀(jì)永剛;李立剛;萬(wàn)勇;周鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種緊湊型地波雷達(dá)點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種緊湊型地波雷達(dá)點(diǎn)跡?航跡關(guān)聯(lián)方法及系統(tǒng)，屬于海上船只目標(biāo)超視距監(jiān)視監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；包括獲取R?D譜數(shù)據(jù)，根據(jù)R?D譜數(shù)據(jù)，獲取初始點(diǎn)跡集合；根據(jù)R?D譜數(shù)據(jù)和初始點(diǎn)跡集合，獲取各點(diǎn)跡的質(zhì)量指標(biāo)；根據(jù)緊湊型地波雷達(dá)的探測(cè)距離、目標(biāo)船只的運(yùn)動(dòng)速度和各點(diǎn)跡的質(zhì)量指標(biāo)，剔除異常點(diǎn)跡；基于剔除異常點(diǎn)跡后的點(diǎn)跡集合，根據(jù)目標(biāo)航跡、點(diǎn)跡質(zhì)量指標(biāo)和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，獲取關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡；根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡，對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行更新。提出一種新的點(diǎn)跡質(zhì)量指標(biāo)，通過(guò)在點(diǎn)跡?航跡關(guān)聯(lián)過(guò)程中利用點(diǎn)跡質(zhì)量指標(biāo)與運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)綜合選取關(guān)聯(lián)波門內(nèi)的候選點(diǎn)跡對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行更新，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在“因虛假點(diǎn)跡干擾導(dǎo)致的點(diǎn)跡?航跡關(guān)聯(lián)準(zhǔn)確率低”的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種緊湊型地波雷達(dá)點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種緊湊型地波雷達(dá)點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征是，包括：獲取R-D譜數(shù)據(jù)，根據(jù)R-D譜數(shù)據(jù)，獲取初始點(diǎn)跡集合；根據(jù)R-D譜數(shù)據(jù)和初始點(diǎn)跡集合，獲取各點(diǎn)跡的質(zhì)量指標(biāo)，包括：根據(jù)R-D譜數(shù)據(jù)和初始點(diǎn)跡集合，獲取各點(diǎn)跡的特征參數(shù)；其中，所述特征參數(shù)包括多方向梯度值、局部方差、點(diǎn)跡位置和點(diǎn)跡波束號(hào)；根據(jù)各點(diǎn)跡的特征參數(shù)，獲取各點(diǎn)跡的質(zhì)量指標(biāo)，點(diǎn)跡質(zhì)量指標(biāo)為 其中，Q為點(diǎn)跡質(zhì)量指標(biāo)，、、、為權(quán)值、，為多方向梯度值歸一化后的特征值，為局部方差歸一化后的特征值，為點(diǎn)跡位置歸一化后的特征值，為點(diǎn)跡波束號(hào)歸一化后的特征值；根據(jù)緊湊型地波雷達(dá)的探測(cè)距離、目標(biāo)船只的運(yùn)動(dòng)速度和各點(diǎn)跡的質(zhì)量指標(biāo)，剔除異常點(diǎn)跡；基于剔除異常點(diǎn)跡后的點(diǎn)跡集合，根據(jù)目標(biāo)航跡、點(diǎn)跡質(zhì)量指標(biāo)和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，獲取關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡，包括：根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和目標(biāo)航跡，獲取航跡預(yù)測(cè)狀態(tài)，根據(jù)航跡預(yù)測(cè)狀態(tài)和剔除異常點(diǎn)跡后的點(diǎn)跡集合，獲取各個(gè)點(diǎn)跡與航測(cè)預(yù)測(cè)狀態(tài)的相似度；根據(jù)相似度，獲取各個(gè)點(diǎn)跡與目標(biāo)航跡的關(guān)聯(lián)代價(jià)集合和最小關(guān)聯(lián)代價(jià)；基于關(guān)聯(lián)代價(jià)集合和最小關(guān)聯(lián)代價(jià)，根據(jù)點(diǎn)跡質(zhì)量指標(biāo)，獲取關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡；根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡，對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行更新。

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