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龍圖騰網(wǎng)恭喜聯(lián)合汽車(chē)電子有限公司申請(qǐng)的專利一種電機(jī)控制方法、裝置、介質(zhì)、盲驅(qū)、駐車(chē)設(shè)備及車(chē)輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115313955B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211011120.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P23/14；該發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)控制方法、裝置、介質(zhì)、盲驅(qū)、駐車(chē)設(shè)備及車(chē)輛是由謝萌;褚林林;盧志堅(jiān);陳劍鋒;楊定偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電機(jī)控制方法、裝置、介質(zhì)、盲驅(qū)、駐車(chē)設(shè)備及車(chē)輛在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于智能車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制方法、裝置、介質(zhì)、盲驅(qū)、駐車(chē)設(shè)備及車(chē)輛；在位置傳感器失效的場(chǎng)景下，通過(guò)間接的檢測(cè)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)啟停時(shí)機(jī)的有效控制；在電流傳感器參與及未參與的前提下，分別借助電機(jī)的電流特征波形和電機(jī)的工作時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器條件下的電機(jī)啟停控制；尤其適用于位置傳感器失效或未帶位置傳感器時(shí)直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的電子駐車(chē)系統(tǒng)；對(duì)于采用相同發(fā)明構(gòu)思的相關(guān)裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、盲驅(qū)模組、駐車(chē)設(shè)備及車(chē)輛，本發(fā)明也進(jìn)行充分的公開(kāi)；相關(guān)方法和產(chǎn)品的實(shí)施有利于簡(jiǎn)化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，使得相關(guān)系統(tǒng)的魯棒性得到提升。

本發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)控制方法、裝置、介質(zhì)、盲驅(qū)、駐車(chē)設(shè)備及車(chē)輛在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于包括信號(hào)檢測(cè)步驟（111）、邏輯判斷步驟（122）、驅(qū)動(dòng)控制步驟（133）；所述信號(hào)檢測(cè)步驟（111）獲取狀態(tài)標(biāo)志信息，所述狀態(tài)標(biāo)志信息包括第二電流檢測(cè)故障標(biāo)志（302）；當(dāng)電流傳感器故障時(shí)，所述第二電流檢測(cè)故障標(biāo)志（302）置位或處于有效狀態(tài)；若所述第二電流檢測(cè)故障標(biāo)志（302）置位或有效，或所述第二電流檢測(cè)故障標(biāo)志（302）相關(guān)電路處于預(yù)設(shè)的第一有效電平，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的第一盲驅(qū)步驟（100）；若所述第二電流檢測(cè)故障標(biāo)志（302）未被置位或無(wú)效，或所述第二電流檢測(cè)故障標(biāo)志（302）相關(guān)電路處于第二無(wú)效電平，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的第二盲驅(qū)步驟（200）；所述第一盲驅(qū)步驟（100）、所述第二盲驅(qū)步驟（200）在位置傳感器不參與或位置傳感器輸出信號(hào)無(wú)效，或位置傳感器故障的條件下驅(qū)動(dòng)或控制電機(jī)，指引或啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行位置控制；所述位置控制包括輸出位置狀態(tài)判斷、解鎖、鎖定或到位信息；所述第一盲驅(qū)步驟（100）發(fā)送預(yù)設(shè)的第一占空比信號(hào)以預(yù)設(shè)的第一盲驅(qū)時(shí)長(zhǎng)到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電機(jī)控制裝置，并在所述第一盲驅(qū)時(shí)長(zhǎng)后暫停所述發(fā)送過(guò)程預(yù)設(shè)的第一盲驅(qū)休息、掛起或暫停時(shí)長(zhǎng)；所述第二盲驅(qū)步驟（200）包括，發(fā)送預(yù)設(shè)的第二占空比信號(hào)到所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)或直流有刷電機(jī)，并同時(shí)檢測(cè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和或所述直流有刷電機(jī)的第二盲驅(qū)電流；所述第一盲驅(qū)休息、掛起或暫停的時(shí)長(zhǎng)的持續(xù)T秒，T為不小于1的分?jǐn)?shù)或整數(shù)；重復(fù)所述第一盲驅(qū)步驟（100）預(yù)設(shè)的次數(shù)N次，所述次數(shù)N為不小于3的自然數(shù)。

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