恭喜南京壯大智能科技研究院有限公司李暢獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南京壯大智能科技研究院有限公司申請的專利縱列式雙旋翼無人機防墜毀旋翼導軌裝置的工作方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115503943B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211046782.3,技術領域涉及:B64U40/10;該發明授權縱列式雙旋翼無人機防墜毀旋翼導軌裝置的工作方法是由李暢;李小光;宦萍;許駿飛設計研發完成,并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本縱列式雙旋翼無人機防墜毀旋翼導軌裝置的工作方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種縱列式雙旋翼無人機防墜毀旋翼導軌裝置的工作方法,傳感裝置采集的信號異常時,判斷異常采集點處的旋翼結構故障;啟動旋翼導軌系統,發生故障一側的旋翼底座自鎖裝置關閉通過導軌將旋翼沿水平導軌移動到發動機附近;啟動導軌電磁變向開關,將旋翼沿豎直導軌向下移動到主梁下沿部分;正常飛行狀態一側的旋翼自鎖裝置關閉,通過水平導軌移動到發動機附近,中部自鎖裝置開啟。本發明不僅能應用在無人機旋翼故障防墜毀上,還能在惡劣天氣,如臺風等對飛行極其不利的環境下,通過調整旋翼位置改變機體受力,從而達到平衡。
本發明授權縱列式雙旋翼無人機防墜毀旋翼導軌裝置的工作方法在權利要求書中公布了:1.一種縱列式雙旋翼無人機防墜毀旋翼導軌裝置的工作方法,其特征在于:采用的縱列式雙旋翼無人機防墜毀旋翼導軌裝置包括主梁、旋翼結構、旋翼導軌裝置,自鎖裝置,傳感裝置;所述旋翼導軌裝置為設置在主梁內壁的水平導軌和垂直導軌,水平導軌和垂直導軌之間設置有導軌電磁變向開關;所述旋翼結構通過旋翼導軌裝置分布在主梁的前后端,旋翼結構包括旋翼底座以及固定在旋翼底座上的減速器,減速器通過轉動軸連接有旋翼,所述主梁中部固定有發動機,發動機通過可伸縮萬向軸分別與主梁前后端的減速器連接;所述旋翼底座安裝在旋翼導軌裝置上,沿旋翼導軌裝置水平或垂直移動,并通過自鎖裝置鎖定;工作方法包括以下步驟:1)傳感裝置采集的信號異常時,判斷異常采集點處的旋翼結構故障;2)啟動旋翼導軌系統,發生故障一側的旋翼底座自鎖裝置關閉通過導軌將旋翼沿水平導軌移動到發動機附近;3)啟動導軌電磁變向開關,將旋翼沿豎直導軌向下移動到主梁下沿部分;4)正常飛行狀態一側的旋翼自鎖裝置關閉,通過水平導軌移動到發動機附近,中部自鎖裝置開啟。
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