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龍圖騰網恭喜上海交通大學申請的專利形狀記憶合金驅動的自供能水下仿生機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115303459B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211099125.5，技術領域涉及：B63H1/37；該發(fā)明授權形狀記憶合金驅動的自供能水下仿生機器人是由陳衛(wèi)星;黃浩;黃佳佳;趙現朝設計研發(fā)完成，并于2022-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本形狀記憶合金驅動的自供能水下仿生機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種形狀記憶合金驅動的自供能水下仿生機器人，包括胸鰭波動機構、胸鰭折展機構、機身、波浪能轉換裝置、重心調節(jié)裝置、蓄電池以及控制模塊，其中：所述胸鰭波動機構和胸鰭折展機構組成可折展胸鰭，所述可折展胸鰭通過胸鰭轉動軸與機身鉸接；可折展胸鰭在展開狀態(tài)下，捕獲波浪能驅動波浪能轉換裝置發(fā)電，并對蓄電池充電；在折疊狀態(tài)下，胸鰭波動機構產生類正弦推進波；控制模塊、波浪能轉換裝置、重心調節(jié)裝置均安裝在所述機身艙體內；所述控制模塊控制所述可折展胸鰭運動。本發(fā)明采用形狀記憶合金設計了一種新型的柔性驅動機構，減小驅動機構的重量和體積，解決傳統方案存在的問題，達到仿生的目的。

本發(fā)明授權形狀記憶合金驅動的自供能水下仿生機器人在權利要求書中公布了：1.一種形狀記憶合金驅動的自供能水下仿生機器人，其特征在于，包括胸鰭波動機構、胸鰭折展機構、機身、波浪能轉換裝置、重心調節(jié)裝置、蓄電池以及控制模塊，其中：所述胸鰭波動機構和胸鰭折展機構組成可折展胸鰭，所述可折展胸鰭通過胸鰭轉動軸與機身鉸接；可折展胸鰭在展開狀態(tài)下，捕獲波浪能驅動波浪能轉換裝置發(fā)電，并對蓄電池充電；在折疊狀態(tài)下，胸鰭波動機構產生類正弦推進波；控制模塊、波浪能轉換裝置、重心調節(jié)裝置均安裝在所述機身艙體內；所述控制模塊控制所述可折展胸鰭運動；所述胸鰭波動機構包括薄膜、鰭條擺動單元、波動艙體、胸鰭波動艙蓋、正電極裝配體、負電極裝配體、軸系端蓋，其中：波動艙體與胸鰭波動艙蓋通過螺栓連接，兩者之間安裝有密封墊；鰭條擺動單元設置有多組，多組鰭條擺動單元上包覆有薄膜，多組鰭條能夠交替擺動；正電極裝配體、負電極裝配體裝配在撥動艙體內；所述鰭條擺動單元包括碳纖維棒、鰭條連接件、第一單程形狀記憶合金絲、第二單程形狀記憶合金絲、鰭條擺動軸、套筒、法蘭軸承、第一密封圈、第二密封圈，其中：所述碳纖維棒與所述鰭條連接件粘接連接，所述鰭條連接件與所述鰭條擺動軸通過銷軸連接；所述套筒將所述法蘭軸承壓緊在所述第一密封圈一側上，所述第一密封圈另一側貼緊在所述波動艙體上，所述第二密封圈安裝在所述波動艙體的軸孔中；各組鰭條擺動單元之間通過絕緣墊軸向定位；第一單程形狀記憶合金絲、第二單程形狀記憶合金絲一側纏繞在正電極裝配體，以相反方向穿過鰭條擺動軸的小孔，另一側纏繞在負電極裝配體上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區(qū)東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。