恭喜江蘇大學(xué)趙文祥獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇大學(xué)申請的專利一種用于雙三相永磁電機的容錯預(yù)測控制系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115528962B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211190947.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02P21/00;該發(fā)明授權(quán)一種用于雙三相永磁電機的容錯預(yù)測控制系統(tǒng)及方法是由趙文祥;崔佳;吉敬華;陶濤;邱先群;晉世博設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-09-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種用于雙三相永磁電機的容錯預(yù)測控制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種用于雙三相永磁電機的容錯預(yù)測控制系統(tǒng)及方法,涉及多相電機控制技術(shù)領(lǐng)域。采用降維解耦矩陣推導(dǎo)出電機故障后電壓矢量的分布和預(yù)測模型;根據(jù)故障后的電壓矢量,構(gòu)造一組諧波平面分量為零的虛擬電壓矢量控制集,并利用價值函數(shù)進行評估選優(yōu);同時,采用電流無差拍對虛擬電壓矢量的幅值進行修正,擴大調(diào)制范圍;此外,設(shè)計一種無基波分量的虛擬零矢量,該虛擬零矢量和無差拍?虛擬電壓矢量共同組成閉環(huán)預(yù)測控制系統(tǒng),實現(xiàn)電機電流高精度控制。本發(fā)明在采用降維解耦矩陣后,可以實現(xiàn)基波和諧波平面的電流解耦,便于控制器設(shè)計,且閉環(huán)控制系統(tǒng)可以有效降低非正弦反電勢、逆變器非線性等因素引起的5、7次諧波,提高系統(tǒng)性能。
本發(fā)明授權(quán)一種用于雙三相永磁電機的容錯預(yù)測控制系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種用于雙三相永磁電機的容錯預(yù)測控制系統(tǒng),其特征在于,包括轉(zhuǎn)速控制器、電流變化率模塊、延時補償模塊、無差拍占空比計算模塊、價值函數(shù)模塊、諧波電流控制器、補償后占空比模塊、橋臂開關(guān)狀態(tài)模塊、PWM模塊、坐標變換模塊、逆變器模塊、位置傳感器及雙三相永磁電機;所述坐標變換模塊通過電流傳感器連接逆變器模塊,用于將各相自然坐標系變量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標系變量;所述轉(zhuǎn)速控制器由PI控制用以獲取q軸參考電流,其輸入端為給定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速的誤差,輸出端為q軸電流的參考值;所述延時補償模塊輸入端連接坐標變換模塊,輸出端連接電流變化率計算模塊,用以彌補數(shù)字系統(tǒng)采樣帶來的“一拍延時”問題;所述電流變化率計算模塊輸入端連接延時補償模塊和位置傳感器,輸出端連接無差拍占空比計算模塊,用以獲取不同電壓矢量作用時,dq軸電流的變化率;所述無差拍占空比計算模塊輸入端連接電流變化率計算模塊,輸出連接價值函數(shù)模塊,作用在于輸出基波平面各電壓矢量作用的占空比;所述價值函數(shù)模塊輸入端連接無差拍占空比計算模塊,作用在于遍歷所有基波備選電壓矢量及其占空比,并輸所選的最優(yōu)電壓矢量及其占空比;所述轉(zhuǎn)速控制器、延時補償模塊、電流變化率計算模塊、無差拍占空比計算模塊和價值函數(shù)模塊共同組成預(yù)測模型,作用在于控制基波平面的變量;所述諧波電流控制器由PI控制用以獲取z軸參考電壓,其輸入端為給定z軸電流與實際z軸電流的誤差,輸出端為z軸電壓的參考值,并通過與合成的虛擬零矢量進行比值計算出最終諧波平面需要補償?shù)恼伎毡龋瑯?gòu)成諧波補償模塊;所述補償后占空比模塊輸入端連接預(yù)測模型和諧波補償模塊,其作用在于整合基波平面與諧波平面各自所需的占空比,并進行合理分配;補償后占空比模塊輸出連接橋臂開關(guān)狀態(tài)模塊;所述橋臂開關(guān)狀態(tài)模塊輸入端連接補償后占空比模塊,輸出端連接PWM模塊;所述PWM模塊連接所述逆變器模塊,進行信號調(diào)制以及電流輸出,進而驅(qū)動雙三相永磁電機運行。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人江蘇大學(xué),其通訊地址為:212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路301號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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