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龍圖騰網恭喜中國科學院光電技術研究所申請的專利壓電陶瓷驅動器遲滯非線性高速辨識和補償的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115933393B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211520533.3，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權壓電陶瓷驅動器遲滯非線性高速辨識和補償的方法及系統是由汪寒;肖習;郭友明;黃林海;鮮浩設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本壓電陶瓷驅動器遲滯非線性高速辨識和補償的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種壓電陶瓷驅動器遲滯非線性高速辨識和補償的方法及系統，系統由一個高速參數辨識系統和一個逆模型前饋補償器組成；方法包括：S1.高速辨識校正，以控制信號S和壓電陶瓷驅動器辨識輸出yi為輸入，以Preisach遲滯模型的辨識參數μ為輸出；S2.逆模型前饋補償器，以期望輸入ur和模型參數μ為輸入信號，輸出補償后電壓u；S3.模型校正反饋，以補償后的電壓u和模型參數μ為輸入信號，獲得壓電陶瓷位移輸出信號y和高速辨識校正模塊的控制信號S。本發明適用于對壓電陶瓷的高速辨識以及針對壓電陶瓷由于外界物理參數變化而導致的壓電陶瓷驅動器的參數變化的快速模型校正，從而提高逆前饋補償器的補償精度，對壓電陶瓷的非線性遲滯效應進行有效補償。

本發明授權壓電陶瓷驅動器遲滯非線性高速辨識和補償的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種壓電陶瓷驅動器遲滯非線性高速辨識和補償的方法，其特征在于，該方法采用Preisach遲滯算子映射模型，所述Preisach遲滯算子映射模型由N個遲滯算子組成，N為正整數，每個遲滯算子加權后輸出大小為，且具有不同的激發電壓閾值，遲滯動態的大小取決于處于激發態遲滯算子輸出的疊加和，每個遲滯算子與信號采樣在拓展Preisach平面上可求出唯一的映射關系；所述方法包括以下步驟：步驟S1、高速辨識校正，以控制信號S和壓電陶瓷驅動器辨識輸出為輸入，以Preisach遲滯算子映射模型的辨識參數為輸出；所述步驟S1包括：步驟S11、在給定的建模參數L下產生對應的變幅值辨識信號；步驟S12、采用遲滯算子映射圖算法進行辨識，以壓電陶瓷的辨識輸出作為輸入，對與Preisach平面上每一個遲滯算子而言，其待辨識估計模型參數，表示在Preisachj平面上位于（L,L）處的遲滯算子的待辨識參數，，N表示遲滯算子的個數，，為壓電陶瓷的最大行程對應的輸入電壓；步驟S2、逆模型前饋補償，以期望輸入和模型參數為輸入信號，輸出補償后電壓；步驟S3、模型校正反饋，通過Preisach遲滯算子映射模型位移輸出與實際壓電陶瓷驅動器的位移輸出y來確定模型參數是否需要二次辨識以進行修正，通過控制信號S來控制系統是否需要重新進行所述的步驟S1，以補償后的電壓和模型參數為輸入信號，獲得壓電陶瓷位移輸出信號y和高速辨識校正模塊的控制信號S。

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