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龍圖騰網恭喜江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司申請的專利一種純電動自卸車取力器抖動嚙合控制方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115750775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211520041.4，技術領域涉及：F16H61/02；該發明授權一種純電動自卸車取力器抖動嚙合控制方法及存儲介質是由楊海;李懷義;李文躍;張偉康;陳文鵬設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種純電動自卸車取力器抖動嚙合控制方法及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種純電動自卸車取力器抖動嚙合控制方法及存儲介質，定義整車控制器VCU的控制程序周期為t0，在[0,12td]周期內驅動電機按照正恒扭矩Fd驅動輸出，在[12td,td]周期內驅動電機按照負恒扭矩?Fd驅動輸出，形成按照周期td輸出的正負交變力矩，達到抖動驅動軸目的。本發明將取力器嚙合過程分為6個狀態，在嚙合出現問題的時候，通過實施定周期交變力矩抖動驅動軸，可以快速的微小抖動齒輪實現取力器的平滑嚙合，相比轉速控制減少嚙合時間；通過扭矩控制，齒輪受力小，減小了齒輪受力損傷；雙向控制方式，大大提高了取力器結合的成功率。

本發明授權一種純電動自卸車取力器抖動嚙合控制方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種純電動自卸車取力器抖動嚙合控制方法，其特征在于，包括：步驟1、整車控制器VCU上電后，判斷取力電磁閥使能狀態；若取力電磁閥使能狀態為取力電磁閥使能信號，且純電動自卸車的狀態機為取力結合中，則進入步驟2；步驟2、若獲取的取力器齒輪傳動系的取力結合狀態為取力嚙合，則整車控制器VCU判定純電動自卸車的狀態機為取力結合，進入步驟3；若獲取的取力器齒輪傳動系的取力結合狀態為取力未嚙合，且取力未嚙合的持續時間超過設定的嚙合時間tm，則整車控制器VCU判定取力器齒輪傳動系嚙合不成功，判定純電動自卸車的狀態機為取力失敗，進入步驟4；步驟3、若取力電磁閥使能信號斷開，則整車控制器VCU判定純電動自卸車的狀態機為取力脫離中；若取力電磁閥使能信號斷開，且獲取的取力器齒輪傳動系狀態為斷開嚙合，則整車控制器VCU判定純電動自卸車的狀態機為取力脫離；若取力電磁閥使能信號斷開后取力電磁閥使能狀態再次變為取力電磁閥使能信號，取力電磁閥使能信號斷開后取力電磁閥使能狀態再次變為取力電磁閥使能信號這一過程的時長t≤設定的時長ti，且取力器齒輪傳動系的取力結合狀態為取力嚙合，則整車控制器VCU判定純電動自卸車的狀態機為取力結合；若取力電磁閥使能信號斷開后取力電磁閥使能狀態再次變為取力電磁閥使能信號這一過程的時長t＞ti或者取力器齒輪傳動系的取力結合狀態為取力嚙合，則整車控制器VCU判定純電動自卸車的狀態機為取力故障；步驟4、將特征值F置1；驅動電機使能驅動；定義整車控制器VCU的控制程序周期為t0，定義周期td=λt0，λ為交變力矩控制周期調整系數；在[0,12td]周期內驅動電機按照正恒扭矩Fd驅動輸出，在[12td,td]周期內驅動電機按照負恒扭矩-Fd驅動輸出，形成按照周期td輸出的正負交變力矩。

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