恭喜中國飛行試驗研究院張建花獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國飛行試驗研究院申請的專利一種空中編隊飛機相對位置測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115876193B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211609927.6，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種空中編隊飛機相對位置測量方法是由張建花;張虎龍;張興國;胡丙華;惠廣裕;武瑞娟設計研發完成，并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種空中編隊飛機相對位置測量方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種空中編隊飛機相對位置測量方法，屬于飛行試驗光電測量技術領域，本發明先計算加油機和受油機兩機相對空間位置初值；再根據相機安裝姿態角和受油機平臺姿態角對加油機和受油機兩機相對空間位置初值進行修正，得到兩機相對空間位置，相較于相關技術，可滿足空中加油試飛任務中兩機安全距離參數的需求。該方法計算模型推導簡單、相機安裝靈活、便于實施。同時，在一定程度上可緩解飛行試驗設備資源緊張的現狀，節省成本。
本發明授權一種空中編隊飛機相對位置測量方法在權利要求書中公布了：1.一種空中編隊飛機相對位置測量方法，其特征在于，所述方法包括：計算加油機和受油機兩機相對空間位置初值；根據相機安裝姿態角和受油機平臺姿態角對加油機和受油機兩機相對空間位置初值進行修正，得到兩機相對空間位置；相機安裝姿態角和受油機平臺姿態角基于水平基準面得到；在計算加油機和受油機兩機相對空間位置初值之后，所述方法還包括：從受油機上慣導的采集數據中獲取受油機平臺姿態角；利用攝影測量空間后方交會原理計算相機安裝姿態角；計算受油機、相機姿態合成角度；根據相機安裝姿態角和受油機平臺姿態角對加油機和受油機兩機相對空間位置初值進行修正，得到兩機相對空間位置，包括：根據計算的受油機、相機姿態合成角度，對兩機相對空間位置初值進行坐標旋轉，計算得到基于水平基準面的兩機相對空間位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國飛行試驗研究院，其通訊地址為：710089 陜西省西安市73信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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