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龍圖騰網恭喜重慶郵電大學申請的專利一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116091462B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310084989.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法是由張恒;黃農森;杭芹;呂雪;何云玲;鐘凌鵬;程成;趙洪坪;劉波;丁家松;郭家新設計研發完成，并于2023-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法在說明書摘要公布了：本發明屬于人工智能安全領域，特別涉及一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法；該方法包括利用預訓練的生成對抗網絡生成對抗補丁，將對抗補丁、訓練樣本及其標簽文件輸入到補丁轉換模塊得到對抗樣本；將對抗樣本輸入到Yolov5目標檢測器中，計算總體損失；設計目標優化函數，結合總體損失，采用Adam優化器訓練對抗補丁；多次訓練直到迭代次數達到預先設定值或損失函數收斂；本發明在汽車車頂上安裝對抗補丁使地面車輛躲避無人機目標檢測系統，從而實現對無人機航空目標檢測神經網絡進行安全性檢測。

本發明授權一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法在權利要求書中公布了：1.一種針對無人機目標檢測系統的物理對抗攻擊方法，其特征在于，使用無人機航拍車輛的高清圖片集作為訓練數據集，目標檢測算法采用YOLOv5網絡，包括以下步驟：S1.采用預訓練的生成對抗網絡生成固定尺寸的對抗補丁；S2.對訓練數據集中的訓練樣本進行預處理；S3.將Batch個預處理后的訓練樣本輸入到Yolov5目標檢測器中，得到訓練樣本所對應的標簽文件，標簽文件中包括該訓練樣本中所有車輛的位置信息和類別標注信息；S4.將對抗補丁、訓練樣本及其所對應的標簽文件一同輸入到補丁轉換模塊，得到對抗樣本P-Images；補丁轉換模塊用于對對抗補丁進行物理增強，具體操作過程包括：S41.對對抗補丁進行第一次處理，第一處理包括縮放、旋轉、加噪、加明亮度、變化對比度；S42.根據訓練樣本所對應的標簽文件生成MASK矩陣，MASK矩陣決定添加對抗補丁的形狀和位置；S43.通過MASK矩陣將第一次處理后的對抗樣本添加到訓練樣本得到訓練補丁樣本；S44.對訓練補丁樣本進行第二次處理得到對抗樣本，第二次處理包括添加運動模糊、添加ISO設備噪音、添加光學畸變、添加天氣變化；S5.將對抗樣本P-Images輸入到Yolov5目標檢測器中，采用總體損失函數Lall計算總體損失；S6.結合步驟S5計算的總體損失設計目標優化函數，并采用Adam優化器更新對抗補丁；步驟S6中目標優化函數計算公式為： kp＝{pi|minmaxpi,-τ，τ,pi～p}其中，pt表示第t次迭代的優化目標，η為學習率，為總體損失的梯度，k是定義的裁剪函數，pi為對抗補丁p的第i個元素，τ為補丁裁剪函數的閾值；S7.重復步驟S3-S6，直到迭代次數達到預先設定值或總體損失函數收斂；S8.將訓練好的對抗補丁打印出來，設置于車輛的車頂上，進行物理上的對抗攻擊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶郵電大學，其通訊地址為：400065 重慶市南岸區南山街道崇文路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。