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龍圖騰網恭喜山東鵬翔礦山設備有限公司申請的專利礦井安全機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115946095B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310101694.7，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權礦井安全機器人是由吳云設計研發完成，并于2023-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本礦井安全機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種礦井安全機器人，包括兩個機器人主體、檢測組件和穩壓電源，兩個機器人主體通過萬向節相連，檢測組件和穩壓電源與機器人主體相連，機器人主體包括底板、驅動組件和行走組件，驅動組件和行走組件與底板連接，驅動組件包括動力裝置和傳動裝置，動力裝置和傳動裝置與底板相連，行走組件包括行走輪、軌道輪、支架和直線驅動裝置，支架與行走輪、軌道輪和底板相連，直線驅動裝置的兩端與支架和底板相連，檢測組件包括機械臂、通信模塊、圖像識別模塊和傳感器模塊，機械臂與底板、通信模塊、圖像識別模塊和傳感器模塊相連。由此，能夠在礦井崎嶇的軌道上行進，從而獲取礦井目標區域實時信息，并將實時信息上傳至礦井的信息管理平臺。

本發明授權礦井安全機器人在權利要求書中公布了：1.一種礦井安全機器人，其特征在于，包括：兩個機器人主體100、檢測組件200和穩壓電源400，所述兩個機器人主體100之間通過萬向節300相連，所述檢測組件200和所述穩壓電源400分別與所述兩個機器人主體100相連，其中，所述機器人主體100，包括：底板101、驅動組件102和兩個對稱設置的行走組件103，所述驅動組件102和所述兩個對稱設置的行走組件103分別與所述底板101連接，其中，所述驅動組件102，包括：動力裝置1021和傳動裝置1022，所述動力裝置1021和所述傳動裝置1022分別與所述底板101相連，所述動力裝置1021的動力輸出軸和所述傳動裝置1022的動力輸入軸相連；所述兩個對稱設置的行走組件103的任意一個，包括：行走輪1031、軌道輪1032、呈倒V字形的支架1033和直線驅動裝置1034，所述行走輪1031和所述軌道輪1032分別與所述呈倒V字形的支架1033的兩端軸連接，所述呈倒V字形的支架1033的中部和所述底板101軸連接；所述直線驅動裝置1034的兩端分別與所述支架1033靠近所述軌道輪1032的一端和所述底板101軸連接，所述直線驅動裝置1034用于通過所述呈倒V字形的支架1033帶動所述行走輪1031和所述軌道輪1032壓緊軌道；所述傳動裝置1022的動力輸出軸的軸線與所述呈倒V字形的支架1033和底板101軸連接的轉軸的軸線處于同一直線，所述傳動裝置1022的動力輸出軸和所述行走輪1031的轉軸通過傳動帶相連；所述檢測組件200，包括：機械臂201、通信模塊202、圖像識別模塊203和傳感器模塊204，其中，所述機械臂201的一端和所述底板101相連，所述通信模塊202、所述圖像識別模塊203和所述傳感器模塊204分別與所述機械臂201的另一端相連，所述通信模塊202分別與所述圖像識別模塊203和所述傳感器模塊204相連；所述穩壓電源400，用于向所述動力裝置1021、所述直線驅動裝置1034、所述機械臂201、所述通信模塊202、所述圖像識別模塊203和所述傳感器模塊204供給電源。

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