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龍圖騰網恭喜中國科學院光電技術研究所申請的專利一種基于三點坐標的望遠鏡固定像旋解算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116301062B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310302052.3，技術領域涉及：G05D3/10；該發明授權一種基于三點坐標的望遠鏡固定像旋解算方法是由王愿康;張桐;黃永梅;王強;賀東;陳博韜設計研發完成，并于2023-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三點坐標的望遠鏡固定像旋解算方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于三點坐標的望遠鏡固定像旋解算方法。具體步驟為：首先記錄當前目標脫靶量坐標O以及分別給快反鏡兩個方向增加控制量后目標脫靶量坐標P、Q。然后利用坐標O、P確定X方向的走向所處的象限位置以及固定像旋角，利用坐標O、P、Q確定脫靶量誤差的極性A1、A2，接著通過判斷像旋角轉為弧度后余弦值的正負號來確定旋轉矩陣的極性K1、K4。最后給其中一個方向增加控制量，判斷自身方向的走向以及對另一個方向的影響，同時結合像旋角轉為弧度后正弦值確定旋轉矩陣的極性K2、K3，從而得到完整的像旋解算公式。本發明的方法計算速度快、易于實現、性能穩定，僅通過三點坐標即可得到固定像旋角，并推出脫靶量誤差和旋轉矩陣的所有極性。

本發明授權一種基于三點坐標的望遠鏡固定像旋解算方法在權利要求書中公布了：1.一種基于三點坐標的望遠鏡固定像旋解算方法，其特征在于：該方法具有以下步驟：步驟（1）、在望遠鏡的任意方向提供可成像的點目標，記錄、方向脫靶量坐標為；步驟（2）、以坐標為原點構建平面直角坐標系；步驟（3）、增加快反鏡方向控制量，記錄此時、方向脫靶量坐標為，并給相反方向開環增加相同的控制量使其回到原點位置；步驟（4）、增加快反鏡方向控制量，記錄此時、方向脫靶量坐標為；步驟（5）、利用坐標與坐標確定方向的走向所處的象限位置；步驟（6）、計算固定像旋角；步驟（7）、利用坐標、、分別確定脫靶量誤差、的極性、；步驟（8）、通過判斷所述像旋角轉為弧度后余弦值的正負號，確定旋轉矩陣的極性K1、K4；步驟（9）、通過坐標、、判斷當或Y方向增加控制量時，或Y方向的脫靶量是向左還是向右或者向上還是向下偏移；步驟（9）中，若大于，則表示方向脫靶量向下偏移，否則向上偏移；若大于，則方向脫靶量向右偏移，否則向左偏移；步驟（10）、通過坐標、、判斷當或Y方向增加控制量時，或X方向的脫靶量是向上還是向下或者向左還是向右偏移；步驟（10）中，若大于，則方向脫靶量向右偏移，否則向左偏移；若大于，則方向脫靶量向下偏移，否則向上偏移；步驟（11）、通過上述步驟（9）與上述步驟（10）以及所述像旋角轉為弧度后正弦值的正負號確定旋轉矩陣的極性、。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院光電技術研究所，其通訊地址為：610209 四川省成都市雙流350信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。