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龍圖騰網恭喜重慶大學申請的專利無人機的輕量共形式抗偏移耦合機構及其參數設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116588369B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310320919.8，技術領域涉及：B64U50/38；該發明授權無人機的輕量共形式抗偏移耦合機構及其參數設計方法是由左志平;彭博;李小飛;王智慧;唐春森設計研發完成，并于2023-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機的輕量共形式抗偏移耦合機構及其參數設計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機的輕量共形式抗偏移耦合機構及其參數設計方法，屬于無線充電技術領域，以解決無人機著陸時，著陸的位置和方向存在隨機性，導致旋轉偏移影響充電的問題，包括原邊發射裝置和副邊接收裝置，原邊發射裝置包括第一發射線圈和第二發射線圈，第一發射線圈和第二發射線圈分別為大小不同的豎直螺旋管線圈，第一發射線圈的內側磁場與第二發射線圈的外側磁場相互疊加，通過兩個大小不同的豎直螺旋管線圈之間產生疊加磁場，使接受線圈位于兩個發射線圈之間上方就可以接受磁場，從而使無人機在降落時不論相對旋轉什么角度都不會影響無線電能傳輸的功率和效率。

本發明授權無人機的輕量共形式抗偏移耦合機構及其參數設計方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機的輕量共形式抗偏移耦合機構的參數設計方法，其特征在于，無人機的輕量共形式抗偏移耦合機構包括原邊發射裝置和副邊接收裝置，所述原邊發射裝置包括第一發射線圈和第二發射線圈，所述第一發射線圈和所述第二發射線圈分別為大小不同的豎直螺旋管線圈，所述第二發射線圈位于所述第一發射線圈內且與其同軸，所述第一發射線圈的內側與所述第二發射線圈的外側之間形成磁場疊加區，當無人機停靠充電時，所述副邊接收裝置位于所述磁場疊加區的正上方；參數設計方法包括以下步驟：S1：根據無人機的輕量共形式設計需求確定電磁耦合機構基本結構框架；S2：配置磁芯；S3：設置副邊線圈自感最大值Lsmax；S4：仿真計算耦合結構耦合系數K；S5：設置發射線圈初始激勵電流Istart；S6：增加發射線圈和副邊線圈扎數NP和NS，計算自感L以及互感M；S7：判斷互感M是否大于預設互感Mrequired，如果不大于則返回步驟S6；S8：判斷副邊線圈自感Ls是否小于副邊線圈自感最大值Lsmax，如果不小于則返回步驟S5；S9：判斷諧振點個數是否為1，如果諧振點個數不為1則返回步驟S5；S10：計算輸出功率pout和輸出效率η；S11：判斷輸出功率pout是否大于預設功率prequired同時輸出效率大于預設效率ηrequired如果不大于則返回步驟S3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。