恭喜襄陽達安汽車檢測中心有限公司朱澤坤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜襄陽達安汽車檢測中心有限公司申請的專利一種自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116465643B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310387388.4,技術領域涉及:G01M17/007;該發明授權一種自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試方法和系統是由朱澤坤;艾昊翔;江威;李超;周正設計研發完成,并于2023-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試方法和系統在說明書摘要公布了:本申請公開了一種自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試方法和系統,通過根據自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試時所需的測試隧道環境參數,確定進行模擬測試時所述自動駕駛車輛的模擬定位信號;屏蔽所述自動駕駛車輛的原始定位信號,并向所述自動駕駛車輛發送所述模擬定位信號,以使所述自動駕駛車輛在所述模擬定位信號下進行隧道通行能力的模擬測試,實現了無需對應的真實隧道即可對自動駕駛車輛的隧道通行能力進行測試,能夠有效的降低自動駕駛車輛隧道通行能力的測試成本,同時提高測試效率,并且通過向自動駕駛車輛發送模擬定位信號進行測試可以不受道路幾何約束,適用范圍廣。
本發明授權一種自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試方法,其特征在于,包括:根據自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試時所需的測試隧道環境參數,確定進行模擬測試時所述自動駕駛車輛的模擬定位信號;屏蔽所述自動駕駛車輛的原始定位信號,并向所述自動駕駛車輛發送所述模擬定位信號,以使所述自動駕駛車輛在所述模擬定位信號下進行隧道通行能力的模擬測試;其中,所述根據自動駕駛車輛隧道通行能力的模擬測試時所需的測試隧道環境參數,確定進行模擬測試時所述自動駕駛車輛的模擬定位信號,包括:根據多個真實隧道環境參數與自動駕駛車輛在對應真實隧道中的真實定位信號,建立隧道環境參數與定位信號之間的映射關系模型;輸入所述測試隧道環境參數到所述映射關系模型中,獲得所述映射關系模型輸出的所述模擬定位信號;其中,隧道環境參數包括:隧道橫斷面形狀、隧道道路平面線形、隧道凈高、隧道道路寬度、隧道道路長度和隧道曲率。
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