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龍圖騰網恭喜淮陰工學院申請的專利一種基于UWB的無線充電對準系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116331009B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310428337.1，技術領域涉及：B60L53/126；該發明授權一種基于UWB的無線充電對準系統及其控制方法是由桑英軍;王方修;范媛媛;張一航;陳泉宇設計研發完成，并于2023-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于UWB的無線充電對準系統及其控制方法在說明書摘要公布了：一種基于UWB的無線充電對準系統，線充電對準系統包括車位，設置在車位上的車位擋板，以及設置在車位中部的充電面板；充電面板的下方設置有升降機構，用于控制充電面板上升達到與接收線圈的高效率傳輸；位于升降機構的下側設置有可沿著X軸與Y軸軌道運行的發射線圈，X軸與Y軸軌道均為電機控制傳動的螺桿組成；在充電面板的上部設置有觸碰傳感器，用于檢測充電面板是否達到車輛底部；位于車位的四周安裝有四個UWB測距基站，用于測量與車輛底部接收線圈所在位置的定位標簽的距離；四個UWB測距基站、升降機構、觸碰傳感器以及控制充電面板內部發射線圈運動的電機分別于系統控制處理器連接。本發明能實現對接收線圈所在位置的定位標簽實現高精度定位。

本發明授權一種基于UWB的無線充電對準系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于UWB的無線充電對準系統的控制方法，所述的無線充電對準系統包括車位，以及設置在車位上的車位擋板；其特征在于：所述車位的中部設置有充電面板，充電面板的下方設置有升降機構，用于控制充電面板上升達到與接收線圈的高效率傳輸；位于充電面板的內部設置有可沿著X軸與Y軸軌道運行的發射線圈，X軸與Y軸軌道均為電機控制傳動的螺桿組成；在充電面板的上部設置有觸碰傳感器，用于檢測充電面板是否達到車輛底部；位于車位的四周安裝有四個UWB測距基站，用于測量與車輛底部接收線圈所在位置的定位標簽的距離；四個UWB測距基站、升降機構、觸碰傳感器以及控制充電面板內部發射線圈運動的電機分別于系統控制處理器連接；當用戶將車輛按照要求停入車位后，位于車位周圍的四個UWB測距基站啟動，通過UWB技術初步測得各個基站與位于車輛底部接收線圈的定位標簽之間的距離；SSA優化ELM分類算法首先對原始數據進行特征拓展，根據標簽到4個基站的距離使用最小二乘法求解近似坐標，然后將求得的近似坐標逆運算與四個基站的估計距離得到d1′，d2′，d3′，d4′，然后計算估計距離d1′，d2′，d3′，d4′與基站初始測得的距離d1，d2，d3，d4的差值得到Δd1，Δd2，Δd3，Δd4；最后將距離差值和作為1個特征數據，最后計算出的特征數據有5維，其順序為d1，d2，d3，d4，考慮到ELM的初始權值和閾值都是隨機產生，利用SSA對初始權值和閾值進行優化，適應度函數設計為訓練集的錯誤率與測試集的錯誤率的和；具體的操作步驟如下：步驟1：啟動系統，利用UWB測距定位標簽到四個基站的距離；步驟2：根據測距值利用最小二乘法求取近似坐標值，然后根據坐標值反解出標簽與各個基站的距離，然后根據兩者的差值，計算出總的誤差值，根據測距值與總的誤差值這五個特征數據，利用SSA優化ELM分類算法將數據分為正常值和異常值；步驟3：根據步驟2得到的結果，建立正常數據和異常數據兩個模型；首先，根據粒子群算法，通過建立不同的目標函數，求解出共四組近似解，然后結合步驟2中的最小二乘法得到的近似解，組成五組特征數據作為步驟4預測的數據；對于正常數據而言，將最小二乘法預估得到的坐標作為粒子群算法的初始位置，近似解共有五組，為最小二乘近似解加上粒子群四組近似解；對于異常數據，初始位置由充電面板所在位置范圍隨機產生，近似解共有四組，為粒子群四組近似解；步驟4：根據步驟3得到不同模型的近似解，將其作為嶺回歸預測的輸入，定位標簽真實坐標作為輸出，對其進行訓練；得到最終坐標；步驟5：移動發射線圈到達指定位置，充電模塊升起，貼緊汽車底部，進行充電操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人淮陰工學院，其通訊地址為：223005 江蘇省淮安市洪澤區東七街三號高新技術產業園A12-2(淮陰工學院技術轉移中心洪澤分中心)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。