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龍圖騰網恭喜北京大學口腔醫學院申請的專利基于分層特征級聯融合策略的缺失牙形態重建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116452772B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310439858.7，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權基于分層特征級聯融合策略的缺失牙形態重建方法及系統是由田素坤;孫玉春;周永勝;翟文茹設計研發完成，并于2023-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于分層特征級聯融合策略的缺失牙形態重建方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于分層特征級聯融合策略的缺失牙形態重建方法及系統，涉及牙冠修復體重建技術領域，首先對待修復牙齒三維數據進行體素化處理；將體素化處理后的待修復牙齒三維數據輸入三維牙冠重建網絡模型中，得到缺失牙齒的占用率；基于所述缺失牙齒的占用率以及體素化處理后的待修復牙齒三維數據，重建待修復牙齒修復后的三維形態。所述三維牙冠重建網絡模型包括依次連接的第一增強殘差模塊、第二增強殘差模塊、第一卷積塊、第二卷積塊、拼接層和第三卷積塊。本發明可以重建出具有更多天然牙齒功能解剖特征的個性化缺失牙齒修復體整體形態，減少了咬合面調整工作、中間連接體設計工作，以及提高了咬合面功能形態的設計質量和效率。

本發明授權基于分層特征級聯融合策略的缺失牙形態重建方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于分層特征級聯融合策略的缺失牙形態重建方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、對待修復牙齒三維數據進行體素化處理；步驟2、將體素化處理后的待修復牙齒三維數據輸入三維牙冠重建網絡模型中，得到缺失牙齒的占用率；所述步驟2中，三維牙冠重建網絡模型的訓練方法為：步驟2.1、獲取訓練樣本，包括待修復牙齒三維數據樣本以及對應的目標牙齒三維數據樣本，所述待修復牙齒三維數據樣本中包含缺失牙齒的兩鄰牙，所述目標牙齒三維數據樣本中包含設計好的缺失牙齒及兩鄰牙；步驟2.2、樣本預處理，對所述待修復牙齒三維數據樣本進行體素化處理；對所述目標牙齒三維數據樣本的點云數據添加噪聲點，對所述目標牙齒三維數據樣本進行二元占位處理和隱式表達，并對添加噪聲點后的點云數據進行鄰域特征提取，得到特征向量f0；步驟2.3、將體素化后的待修復牙齒三維數據樣本與特征向量f0輸入三維牙冠重建網絡模型中，所述體素化后的待修復牙齒三維數據樣本依次經過相連接的第一增強殘差模塊、第二增強殘差模塊、第一卷積塊和第二卷積塊，其中，所述第一增強殘差模塊得到特征向量f1，第二增強殘差模塊得到特征向量f2，第一卷積塊得到特征向量f3，第二卷積塊得到特征向量f4，所述特征向量f0分別與所述特征向量f1、特征向量f2、特征向量f3、特征向量f4進行融合得到4個融合特征向量，所述4個融合特征向量均輸入拼接層進行拼接，得到總特征向量，所述總特征向量經過第三卷積塊，得到缺失牙齒的占用率；步驟3、基于所述缺失牙齒的占用率以及體素化處理后的待修復牙齒三維數據，采用移動立方體MarchingCubes算法重建出待修復牙齒修復后的三維形態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大學口腔醫學院，其通訊地址為：100191 北京市海淀區中關村南大街22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。